वसुदेव और देवकी का विवाह संपन्न होने के बाद [उनके प्रस्थान के समय] भोजनंदन कंस सारथी बन गया और उनके शुभ रथ को हांकने लगा।
After the matrimonial relations of Vasudeva and Devaki were solemnized [at the time of their departure] Bhojanandana Kansa became the charioteer and began to drive their auspicious chariot.
समीक्षित और संदर्भानुकूल अनुवाद (Contextual Translation)