वैष्णव शोधकर्ताओं के अनुसार, 'विलाप कुसुमांजलि' श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी की अंतिम रचना है। यह सुंदर प्रार्थना हमें उनकी स्वामिनी (श्रीमती राधारानी) के प्रति उनके विरह (जुदाई) के गहरे भावों की झलक देती है। श्री राधा-कृष्ण की नित्य लीलाओं में अपने सिद्ध स्वरूप (मंजरी स्वरूप) में प्रवेश करने से पहले उनके मन की क्या स्थिति थी, यह ग्रंथ उसी का दर्पण है। श्री राधाकुण्ड के तट पर रहते हुए, वे पूरी तरह से लीला-रस के सागर में डूबे हुए थे और अपने शरीर व भौतिक संसार को पूरी तरह भूल चुके थे।'विलाप कुसुमांजलि' में हम उन्हें श्रीमती राधारानी की एक सिद्ध दासी के रूप में विलाप करते हुए सुन सकते हैं, जो दिन-रात अपनी स्वामिनी के विरह में तड़प रही है। इस अनूठी पुस्तक का प्रत्येक छंद श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी के हृदय से निकले आँसुओं में भीगा हुआ है। विलाप का प्रत्येक शब्द आध्यात्मिक पीड़ा के शहद से भरा है।
श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी ने अपनी मानसिक स्थिति का वर्णन करते हुए कहा है कि अपनी ईश्वरी, वृंदावन की रानी (राधारानी) को न देख पाने के कारण, उनकी एक दासी (स्वयं रघुनाथ दास जी), जिनके जीवन का एकमात्र लक्ष्य राधा जी के चरण कमल हैं, अत्यंत व्याकुल हो गई। वह राधाकुण्ड के तट पर गिर पड़ी और जोर-जोर से रोने लगी। केवल अपनी स्वामिनी के सुंदर मुख के दर्शन पाने के लिए वह उनके नामों का गान करने लगी।
एक साधारण व्यक्ति, जिसे भक्ति का खजाना प्राप्त नहीं है, वह कल्पना भी नहीं कर सकता कि विरह की ये भावनाएं कितनी तीव्र होती हैं। श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी अपनी प्रिय आराध्या की सेवा से वंचित होने के कारण दुखी थे ही, साथ ही उनका हृदय श्रील रूप और सनातन गोस्वामी के विरह की आग में भी जल रहा था। चैतन्य चरितामृत के अनुसार, "कृष्ण भक्तों के विरह के बिना संसार में दूसरा कोई दुख नहीं है।"
श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी कहते हैं कि अपने प्रियजनों (श्री रूप गोस्वामी और श्री स्वरूप दामोदर) द्वारा त्याग दिए जाने पर (उनके तिरोभाव के बाद), वे पूरी तरह अंधे और बुद्धिहीन हो गए हैं। उनके चले जाने के बाद भी वे जीवित हैं और दुख के सागर में डूबे हुए हैं। वे अपने दांतों के बीच घास का तिनका दबाकर विनम्रतापूर्वक प्रार्थना करते हैं कि श्री राधा स्वयं उन्हें अपने चरण कमलों में स्थान दें।
धीरे-धीरे उनकी स्थिति बहुत दयनीय हो गई। राधा-कृष्ण के विरह में उन्होंने सभी सुखों का त्याग कर दिया और केवल थोड़ा सा रूखा-सूखा अन्न खाने लगे। फिर चैतन्य महाप्रभु के विरह में उन्होंने अन्न भी छोड़ दिया और केवल फल व दूध लेने लगे। जब सनातन गोस्वामी इस संसार से चले गए, तो उन्होंने फल-दूध भी त्याग दिया और केवल जल पीकर रहने लगे। अंत में जब रूप गोस्वामी भी उन्हें छोड़ गए, तो उन्होंने जल पीना भी छोड़ दिया और केवल राधा-कृष्ण का नाम लेकर ही अपने प्राण बचाए रखे। वे दिन-रात रोते रहते थे और उनका शरीर व मन विरह की आग में जलता रहता था। उपवास के कारण वे अंधे जैसे हो गए थे और अपने शरीर को बोझ समझने लगे थे। राधाकुण्ड के तट पर पड़े हुए वे गहरी आहें भरते थे और उनके मुख से शब्द भी नहीं निकलते थे। उनकी जीभ धीरे-धीरे हिलती थी और आँखों से प्रेम के आँसू गिरते रहते थे।
यह पुस्तक उन साधकों के लिए एक अमूल्य खजाना है जो स्वयं श्री राधा के चरणों के प्रति विरह का अनुभव करते हैं। इस रस का आस्वादन करने के लिए साधक को अपने सिद्ध आध्यात्मिक स्वरूप का ज्ञान होना आवश्यक है। साधक को स्वयं को उन गोपियों के बीच एक अत्यंत सुंदर किशोर गोपी के रूप में सोचना चाहिए, जो केवल राधा-कृष्ण की आज्ञाओं के पालन और सेवा में समर्पित है।
श्रील रघुनाथ दास गोस्वामी अपने सिद्ध स्वरूप में अपनी गुरु 'श्री रूप मंजरी' की स्तुति करते हैं। वे एक ऐसी लीला का वर्णन करते हैं जहाँ श्री रूप मंजरी ने गोवर्धन की एक गुफा में राधा और कृष्ण के मिलन को देखा। श्री राधा के साथ उनका ऐसा तादात्म्य (जुड़ाव) है कि कृष्ण द्वारा राधा जी के अधरों पर किए गए चुंबन के निशान स्वयं रूप मंजरी के मुख पर भी उभर आए। जब रघुनाथ दास गोस्वामी (तुलसी मंजरी के रूप में) उनसे मिलते हैं, तो वे मजाक में उनसे पूछते हैं कि "हे सखी! आप तो अपनी पवित्रता के लिए जानी जाती हैं, फिर आपके होठों पर ये निशान कैसे? क्या किसी तोते ने इन्हें काट लिया है?"
मंजरियाँ (दासियाँ) श्री कृष्ण के साथ स्वयं के सुख की कभी इच्छा नहीं करतीं। यहाँ तक कि यदि कृष्ण उन्हें बलपूर्वक छूना चाहें, तो वे 'नहीं-नहीं' कहकर रोने लगती हैं, जिसे देखकर राधारानी मुस्कुराती हैं। मंजरियों का एकमात्र आनंद राधा-कृष्ण के सुख में ही है। वे कहती हैं कि "हे गोविंद! जब आप राधा जी के साथ प्रेम-क्रीड़ा करते हैं, तो उसे झरोखों से देखने में जो सुख मिलता है, वह आपके साथ व्यक्तिगत मिलन के सुख से कहीं अधिक है।"
मंजरियों का प्रेम इतना शुद्ध होता है कि स्वयं श्रीमती राधारानी के प्रेरित करने पर भी वे कृष्ण से अकेले में मिलने की इच्छा नहीं करतीं। उनकी यह निस्वार्थ सेवा और भक्ति उन्हें ललिता जैसी प्रधान सखियों से भी अधिक प्रिय बना देती है। वे राधा जी की थकान मिटाने के लिए उन्हें पान खिलाती हैं, उनके चरण दबाती हैं, शीतल जल देती हैं और पंखा झलती हैं।
मंजरियों का श्री राधा के साथ ऐसा गहरा भावनात्मक जुड़ाव होता है कि जब कृष्ण राधा जी को स्पर्श करते हैं, तो इन मंजरियों के शरीर में भी रोमांच और पसीना आने लगता है। जब कृष्ण राधा जी का अधर-पान करते हैं, तो ये सखियाँ भी आनंद से मतवाली हो जाती हैं। यह इस दिव्य प्रेम की पराकाष्ठा है।
