कर्मफल की इच्छा से किए गए कर्मों में बड़ी बाधाएँ आती हैं और इच्छानुसार फल नहीं मिलते, चाहे वे भौतिक कर्म हों या वैदिक साहित्य में वर्णित सकाम कर्मों के फल हों। बुद्धिमान व्यक्ति को चाहिए कि वह सकाम कर्मों की इच्छा का त्याग कर दे क्योंकि ऐसे प्रयासों से जीवन का परम लक्ष्य प्राप्त नहीं हो सकता। दूसरी ओर, यदि कोई कर्मफल की इच्छा किए बिना कर्म करता है - दूसरे शब्दों में, यदि वह भक्ति-कर्मों में संलग्न होता है - तो वह दयनीय स्थितियों से मुक्त होकर जीवन का परम लक्ष्य प्राप्त कर सकता है। इस पर विचार करते हुए व्यक्ति को चाहिए कि भौतिक इच्छाओं का त्याग कर दे।