यमादिभिर्योगपथैरान्वीक्षिक्या च विद्यया ।
ममार्चोपासनाभिर्वा नान्यैर्योग्यं स्मरेन्मन: ॥ २४ ॥
अनुवाद
योग प्रणाली के विविध यमों और संस्कारों द्वारा, तर्क और आध्यात्मिक शिक्षा द्वारा या फिर मेरी पूजा और उपासना द्वारा मनुष्य को सदैव भगवान की याद में अपने मन को लगाए रखना चाहिए जो योग का लक्ष्य है। इसके लिए किसी अन्य साधन का प्रयोग न करें।