जिसने अपने जीवन-लक्ष्य के रूप में मुझे अपने मन में बिठा लिया है, उसे इन्द्रियों के भोग पर आधारित कर्म त्याग देने चाहिए और उन्नति के लिए विधि-विधानों द्वारा अनुशासित कर्म करना चाहिए। किन्तु जब कोई व्यक्ति आत्मा के चरम सत्य की खोज में पूरी तरह लगा हो, तो उसे सकाम कर्मों को नियंत्रित करने वाले शास्त्रीय आदेशों को भी स्वीकार नहीं करना चाहिए।