यस्य याते न पश्यन्ति भूमौ क्षिप्तं पदं पदम्।
दक्षिणां यो धुरं युक्त: सुग्रीवसदृशो हय:॥ २०॥
अनुवाद
जो घोड़ा दाहिने धूरे से जुता हुआ है और जब लोग नहीं देख पाते कि उसने अपना पैर जमीन पर कब रखा है या कब उठाया है, वह सुग्रीव नामक घोड़े (भगवान कृष्ण के चार घोड़ों में से एक) के समान है।
The horse which is yoked to the right axle and when people cannot see where it has placed its foot on the ground or when it has lifted it off, is similar to the horse named Sugreeva (among the four horses of Lord Krishna).