सत्ययुग के मनुष्य समय-समय पर चारों आश्रमों से संबंधित पुण्य कर्मों का पालन करते हुए, कर्मों के फल की इच्छा या आसक्ति न रखते हुए परम मोक्ष को प्राप्त हुए ॥21॥
By performing the virtuous deeds related to the four ashrams from time to time, people of the Satyayuga attained the ultimate salvation by having no desire or attachment for the fruits of their actions. ॥21॥
समीक्षित और संदर्भानुकूल अनुवाद (Contextual Translation)