संसार में तरह-तरह के लोग होते हैं, लेकिन कुल मिलाकर यह किसी के लिए भी एक सुखद जगह नहीं है। इसमें स्पष्ट रूप से कहा गया है, अनित्यम असुखं लोकम्: यह संसार अस्थायी है और दुखों से भरा है, यहाँ रहना किसी भी समझदार व्यक्ति के लिए अनुकूल नहीं है। भगवान ने इसे अस्थायी और दुखों से भरा हुआ बताया है। कुछ दार्शनिक, खासकर मायावादी दार्शनिक, कहते हैं कि यह संसार झूठा है, लेकिन हम भगवद गीता से समझ सकते हैं कि संसार झूठा नहीं है; यह अस्थायी है। अस्थायी और झूठे में अंतर होता है। यह संसार अस्थायी है, लेकिन एक दूसरा संसार है, जो शाश्वत है। यह संसार दुखमय है, लेकिन वह दूसरा संसार शाश्वत और आनंदमय है।

अर्जुन एक संत और राजघराने में जन्में थे। उन्हें भी भगवान ने कहा, "मेरी भक्ति करो और जल्दी से भगवद धाम वापस आ जाओ, अपने घर वापस आ जाओ।" किसी को भी इस अस्थायी दुनिया में नहीं रहना चाहिए, जहाँ दुख भरा हो। हर किसी को भगवान से जुड़ना चाहिए ताकि वह हमेशा के लिए सुखी रह सके। भगवान की भक्ति ही एकमात्र ऐसी प्रक्रिया है जिससे सभी वर्गों के लोगों की सभी समस्याओं का समाधान हो सकता है। इसलिए हर कोई कृष्ण भावना को अपनाए और अपने जीवन को सफल बनाए।