जब हम योग की बात करते हैं तो हमारा अभिप्राय सर्वोच्च निरपेक्ष सत्य के साथ अपनी चेतना को जोड़ना है। इस तरह की प्रक्रिया को विभिन्न प्रणालियों को अपनाने वाले विभिन्न प्रणालियों में अलग-अलग नाम दिया जाता है। जब जोड़ने की प्रक्रिया मुख्य रूप से कामुक गतिविधियों में होती है तो इसे कर्म-योग कहा जाता है, जब यह मुख्य रूप से अनुभवजन्य होता है तो इसे ज्ञान-योग कहा जाता है, और जब यह मुख्य रूप से सर्वोच्च भगवान के साथ भक्तिमय संबंध में होता है, तो इसे भक्ति-योग कहा जाता है। भक्ति-योग, या कृष्ण चेतना, सभी योगों की परम पूर्णता है, जैसा कि अगले श्लोक में बताया जाएगा। प्रभु ने यहाँ योग की श्रेष्ठता की पुष्टि की है, लेकिन उन्होंने यह उल्लेख नहीं किया है कि यह भक्ति-योग से बेहतर है। भक्ति-योग पूर्ण आध्यात्मिक ज्ञान है, और इसलिए कोई भी इससे श्रेष्ठ नहीं हो सकता। आत्म-ज्ञान के बिना तपस्या अपूर्ण है। सर्वोच्च भगवान के प्रति समर्पण के बिना अनुभवजन्य ज्ञान भी अपूर्ण है। और कृष्ण चेतना के बिना कर्म करना समय की बर्बादी है। इसलिए, यहां वर्णित योग प्रदर्शन का सबसे अधिक प्रशंसित रूप भक्ति-योग है, और यह अगले श्लोक में और भी स्पष्ट रूप से समझाया गया है।