योग अभ्यास का वास्तविक उद्देश्य कृष्ण चेतना की उच्चतम पूर्णता हासिल करना है, जैसा कि इस अध्याय के अंतिम श्लोक में समझाया गया है। लेकिन जो लोग इस हद तक दृढ़ता नहीं रखते और जो भौतिक प्रलोभनों के कारण असफल हो जाते हैं, उन्हें प्रभु की कृपा से, अपनी भौतिक प्रवृत्तियों का पूर्ण उपयोग करने की अनुमति दी जाती है। और उसके बाद, उन्हें धर्मी या कुलीन परिवारों में समृद्ध जीवन जीने के अवसर दिए जाते हैं। जो लोग ऐसे परिवारों में जन्म लेते हैं वे सुविधाओं का लाभ उठा सकते हैं और खुद को पूर्ण कृष्ण चेतना तक ऊपर उठाने का प्रयास कर सकते हैं।