स्व-साक्षात्कार या रहस्यवाद का मार्ग भगवद्-गीता में वर्णित है। स्व-साक्षात्कार का मूल सिद्धांत ज्ञान है कि जीवित इकाई यह भौतिक शरीर नहीं है बल्कि वह इससे अलग है और उसका सुख अनन्त जीवन, आनंद और ज्ञान में है। ये शरीर और मन दोनों से परे, पारलौकिक हैं। स्व-साक्षात्कार ज्ञान के मार्ग से, अष्टांग प्रणाली के अभ्यास से या भक्ति-योग से प्राप्त किया जाता है। इनमें से प्रत्येक प्रक्रिया में जीवित इकाई की उसकी सांविधानिक स्थिति, ईश्वर के साथ उसके संबंध और उन गतिविधियों को महसूस करना होता है जिसके द्वारा वह खोए हुए संबंध को फिर से स्थापित कर सकता है और कृष्ण चेतना की सर्वोच्च पूर्णता की स्थिति प्राप्त कर सकता है। उपर्युक्त तीनों विधियों में से किसी का पालन करने पर व्यक्ति निश्चित रूप से जल्दी या बाद में सर्वोच्च लक्ष्य तक पहुंचना निश्चित है। द्वितीय अध्याय में प्रभु ने यह जोर देकर कहा था कि पारलौकिक पथ पर थोड़ा प्रयास भी मुक्ति की एक बड़ी आशा प्रदान करता है। इन तीनों विधियों में से भक्ति-योग का मार्ग इस युग के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है क्योंकि यह ईश्वर साक्षात्कार का सबसे प्रत्यक्ष तरीका है। दोगुना आश्वस्त होने के लिए, अर्जुन भगवान कृष्ण से अपने पूर्व कथन की पुष्टि करने के लिए कह रहे हैं। कोई स्व-साक्षात्कार के मार्ग को ईमानदारी से स्वीकार कर सकता है, लेकिन ज्ञान की खेती की प्रक्रिया और अष्टांग योग प्रणाली का अभ्यास आम तौर पर इस युग के लिए बहुत कठिन हैं। इसलिए, निरंतर प्रयास के बावजूद कोई भी कई कारणों से असफल हो सकता है। सबसे पहले, कोई भी प्रक्रिया का पालन करने के बारे में पर्याप्त रूप से गंभीर नहीं हो सकता है। पारलौकिक पथ का अनुसरण करना भ्रामक ऊर्जा पर युद्ध की घोषणा करने के समान है। नतीजतन, जब भी कोई व्यक्ति भ्रामक ऊर्जा के चंगुल से बचने की कोशिश करता है, तो वह साधक को विभिन्न प्रलोभनों से हराने की कोशिश करती है। एक वातानुकूलित आत्मा पहले से ही भौतिक ऊर्जा के तरीकों से लुभा रही है, और पारलौकिक अनुशासनों को निष्पादित करते समय भी फिर से लुभाए जाने की पूरी संभावना है। इसे योगाचलित-मानसः कहा जाता है: पारलौकिक मार्ग से विचलन। स्व-साक्षात्कार के मार्ग से विचलन के परिणामों को जानने के लिए अर्जुन जिज्ञासु हैं।