भगवान कृष्ण ने अर्जुन के लिए शुचौ देशे शब्दों से शुरू होने वाली और योगी परमः शब्दों से समाप्त होने वाली रहस्यवाद की व्यवस्था का वर्णन किया, जिसे अर्जुन ने अक्षमता की भावना के कारण अस्वीकार कर दिया है। कलियुग में एक सामान्य व्यक्ति के लिए घर छोड़कर किसी पहाड़ या जंगल में जाकर योग का अभ्यास करना संभव नहीं है। वर्तमान युग का मुख्य लक्षण है जीवन की अल्पकालिकता और उसकी पूर्ति के लिए कठिन संघर्ष। आज लोगों को आत्म-साक्षात्कार में रुचि नहीं है, भले ही वह सरल, व्यावहारिक तरीकों से ही क्यों न हो, तो इस कठिन योग प्रणाली की क्या बात करें, जो जीवन जीने की शैली, बैठने के तरीके, उपयुक्त स्थान का वरण और भौतिक मोहों से मन की मुक्ति को विनियमित करती है। एक व्यावहारिक व्यक्ति के रूप में, अर्जुन ने सोचा कि योग की इस प्रणाली का पालन करना असंभव था, यद्यपि वह कई तरह से अनुकूल रूप से संपन्न था। वह राजपरिवार से था और अनेक गुणों से सुशोभित था; वह एक महान योद्धा था, उसका जीवन बहुत लंबा था, और सबसे बढ़कर, वह भगवान कृष्ण का, जो कि भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व हैं, सबसे प्रिय मित्र था। पाँच हजार साल पहले, अर्जुन के पास हमारे मुकाबले बहुत बेहतर सुविधाएँ थीं, फिर भी उसने योग की इस प्रणाली को स्वीकार करने से इनकार कर दिया था। ऐसा कोई लिखित इतिहास नहीं है जिसमें यह लिखा हो कि उसने कभी इस योग का अभ्यास किया था। इसलिए इस प्रणाली को कलियुग में असंभव मानना चाहिए। बेशक कुछ बहुत कम, दुर्लभ लोग इसका अभ्यास कर पाते होंगे, लेकिन सामान्य लोगों के लिए यह असंभव प्रस्ताव है। यदि यह पाँच हजार साल पहले सच था, तो वर्तमान समय का क्या किया जाए? जो लोग अलग-अलग तथाकथित स्कूलों और समाजों में इस योग प्रणाली का अनुसरण कर रहे हैं, वे निश्चित रूप से अपना समय बर्बाद कर रहे हैं, भले ही वे कितने भी संतुष्ट क्यों न हों। वे वांछित लक्ष्य के बारे में बिलकुल भी नहीं जानते।