जो कृष्ण-भावना में लीन है, वह पूर्ण योगी है; वह अपने व्यक्तिगत अनुभव के बल पर हर किसी के सुख और दुख से परिचित है। जीवधारियों के दुखों का कारण ईश्वर के साथ उनके संबंध को भूल जाना है। और सुख का कारण यह जानना है कि कृष्ण ही मानव की सभी क्रियाओं के परम उपभोक्ता, सभी भूमि और ग्रहों के स्वामी और सभी जीवधारियों के सबसे सच्चे मित्र हैं। पूर्ण योगी जानता है कि जो जीव भौतिक प्रकृति के गुणों की शर्तों से बंधा है, उसे कृष्ण के साथ अपने संबंध को भूल जाने के कारण तीन प्रकार के भौतिक दुखों का सामना करना पड़ता है। और क्योंकि कृष्ण-भावना में रहने वाला व्यक्ति सुखी रहता है, वह कृष्ण के ज्ञान को हर जगह बाँटने की कोशिश करता है। क्योंकि पूर्ण योगी कृष्ण-भावना में आने के महत्व को प्रसारित करने का प्रयास करता है, वह दुनिया का सबसे बड़ा परोपकारी है, और वह ईश्वर का सबसे प्रिय सेवक है। न च तस्मान् मनुष्येषु कश्चिन् मे प्रिय-कृत्तमः (भगवद्गीता 18.69)। दूसरे शब्दों में, प्रभु का भक्त हमेशा सभी जीवधारियों के कल्याण की कामना करता है, और इस तरह वह वास्तव में सभी का मित्र होता है। वह सर्वश्रेष्ठ योगी है क्योंकि वह अपने व्यक्तिगत लाभ के लिए योग में पूर्णता की कामना नहीं करता है, बल्कि दूसरों के लिए भी प्रयास करता है। वह अपने साथी जीवधारियों से ईर्ष्या नहीं करता। यहाँ प्रभु के एक शुद्ध भक्त और एक योगी के बीच का अंतर है जो केवल अपनी व्यक्तिगत उन्नति में रुचि रखता है। जो योगी पूरी तरह से ध्यान करने के लिए एकांत जगह पर गया है, वह इतना पूर्ण नहीं हो सकता जितना एक भक्त होता है जो हर व्यक्ति को कृष्ण-भावना की ओर मोड़ने की पूरी कोशिश कर रहा होता है।