अभ्यास का अंतिम लक्ष्य योग अब स्पष्ट रूप से बताया गया है। योग अभ्यास किसी भी प्रकार की भौतिक सुविधा प्राप्त करने के लिए नहीं है; यह सभी भौतिक अस्तित्व की समाप्ति को सक्षम करना है। जो कोई स्वास्थ्य में सुधार या भौतिक पूर्णता की आकांक्षा रखता है, वह भगवद-गीता के अनुसार कोई योगी नहीं है। और न ही भौतिक अस्तित्व की समाप्ति से "शून्यता" में प्रवेश होता है, जो केवल एक मिथक है। प्रभु की सृष्टि के भीतर कहीं भी कोई शून्य नहीं है। वरन्, भौतिक अस्तित्व की समाप्ति व्यक्ति को आध्यात्मिक आकाश में प्रवेश करने में सक्षम बनाती है, जो प्रभु का निवास है। प्रभु का निवास भी भगवद-गीता में स्पष्ट रूप से उस स्थान के रूप में वर्णित किया गया है जहाँ सूर्य, चंद्रमा या बिजली की कोई आवश्यकता नहीं है। आध्यात्मिक राज्य के सभी ग्रह भौतिक आकाश में सूर्य की तरह स्वयं प्रकाशित होते हैं। ईश्वर का राज्य हर जगह है, लेकिन आध्यात्मिक आकाश और उसके ग्रह परम धाम या श्रेष्ठ आवास कहलाते हैं। एक सिद्ध योगी, जो भगवान कृष्ण को समझने में सिद्ध है, जैसा कि यहाँ भगवान स्वयं (मत्-चित्तः, मत्-परः, मत्-स्थानम्) स्पष्ट रूप से कहा गया है, वास्तविक शांति प्राप्त कर सकता है और अंततः अपने सर्वोच्च निवास, कृष्णलोक, जिसे गोलोक वृंदावन के नाम से जाना जाता है, तक पहुंच सकता है। ब्रह्म-संहिता (5.37) में स्पष्ट रूप से कहा गया है, गोलोका एव निवसत्य अखिलात्मा-भूतः: प्रभु, यद्यपि हमेशा अपने निवास गोलोक में निवास करते हैं, सभी व्यापक ब्रह्म और स्थानीय परमात्मा भी अपनी श्रेष्ठ आध्यात्मिक शक्तियों के बल पर है। कोई भी कृष्ण और उनके पूर्ण विस्तार विष्णु की उचित समझ के बिना आध्यात्मिक आकाश (वैकुंठ) तक नहीं पहुंच सकता या प्रभु के शाश्वत निवास (गोलोक वृंदावन) में प्रवेश नहीं कर सकता है। इसलिए कृष्ण भावना में काम करने वाला व्यक्ति पूर्ण योगी है, क्योंकि उसका मन हमेशा कृष्ण की गतिविधियों में तल्लीन रहता है (स वै मनः कृष्ण-पदरविंदयोः)। वेदों में भी (श्वेताश्वतरोपनिषद् 3.8) हम सीखते हैं, तम एव विदित्वाति मृत्युम् एति: "कोई भी केवल भगवान कृष्ण, ईश्वर के सर्वोच्च व्यक्तित्व को समझकर जन्म और मृत्यु के मार्ग को पार कर सकता है।" दूसरे शब्दों में, योग प्रणाली की पूर्णता भौतिक अस्तित्व से मुक्ति प्राप्त करना है, न कि निर्दोष लोगों को बेवकूफ बनाने के लिए कोई जादुई बाजीगरी या जिम्नास्टिक करतब।