मानव जीवन के चार वर्णों के सदस्य, अर्थात् ब्रह्मचारी, गृहस्थ, वानप्रस्थ और सन्यासी, सभी का लक्ष्य योगी या दिव्य आत्मा बनना होता है। चूँकि मानव जीवन को पशुओं की तरह इंद्रियतृप्ति के लिए नहीं बनाया गया है, इसलिए मानव जीवन के चारों आश्रमों को इस प्रकार व्यवस्थित किया गया है कि व्यक्ति आध्यात्मिक जीवन में परिपूर्ण हो सके। ब्रह्मचारी, या गुरु के संरक्षण में छात्र, इंद्रियतृप्ति से दूर रहकर मन को वश में करते हैं। ब्रह्मचारी केवल कृष्ण चेतना के बारे में ही सुनते हैं; सुनना समझने का मूल सिद्धांत है, और इसलिए शुद्ध ब्रह्मचारी पूरी तरह से हरिनाम संकीर्तन में व्यस्त रहते हैं - प्रभु की महिमा का वर्णन और श्रवण करते हैं। वह भौतिक ध्वनियों के कंपन से स्वयं को रोकता है, और उसकी श्रवण क्षमता हरे कृष्ण, हरे कृष्ण के दिव्य ध्वनि कंपन में लीन रहती है। इसी तरह, गृहस्थ, जिन्हें इंद्रियतृप्ति के लिए थोड़ी छूट दी गई है, ऐसे कार्य बहुत संयम से करते हैं। यौन जीवन, नशा और मांसाहार मानव समाज की सामान्य प्रवृत्तियाँ हैं, लेकिन एक नियंत्रित गृहस्थ असीमित यौन जीवन और अन्य इंद्रियतृप्ति में लिप्त नहीं रहता। इसलिए धार्मिक जीवन के सिद्धांतों पर विवाह सभी सभ्य मानव समाज में प्रचलित है क्योंकि यही प्रतिबंधित यौन जीवन का तरीका है। यह प्रतिबंधित, आसक्ति रहित यौन जीवन भी एक प्रकार का यज्ञ है क्योंकि प्रतिबंधित गृहस्थ इंद्रियतृप्ति की अपनी सामान्य प्रवृत्ति को त्याग कर उच्चतर, दिव्य जीवन के लिए त्याग करता है।