कृष्ण चेतना में कार्य करने के लिए, इस अध्याय की शुरुआत में बताए गए शिष्य-गुरु अनुक्रमण में अधिकृत व्यक्तियों के नेतृत्व का पालन करना होगा। कृष्ण चेतना की प्रणाली को पहले सूर्य देव को सुनाया गया था, सूर्य देव ने इसे अपने पुत्र मनु को समझाया, मनु ने इसे अपने पुत्र इक्ष्वाकु को समझाया, और उस बहुत प्राचीन समय से यह प्रणाली इस पृथ्वी पर प्रचलित है। इसलिए, किसी को शिष्य-गुरु अनुक्रमण में पिछले अधिकारियो के पदचिह्नों का पालन करना होगा। अन्यथा सबसे बुद्धिमान व्यक्ति भी कृष्ण चेतना की मानक क्रियाओं को लेकर भ्रमित हो जाएंगे। इस कारण, भगवान ने अर्जुन को सीधे कृष्ण चेतना में निर्देश देने का निर्णय लिया। अर्जुन को भगवान के सीधे निर्देश के कारण, जो भी अर्जुन के पदचिह्नों का अनुसरण करता है, वह निश्चित रूप से भ्रमित नहीं होता है।

ऐसा कहा जाता है कि कोई भी धर्म के मार्गों को केवल अपूर्ण प्रयोगात्मक ज्ञान के द्वारा नहीं समझ सकता है। वास्तव में, धर्म के सिद्धांत केवल स्वयं भगवान द्वारा ही निर्धारित किए जा सकते हैं। धर्म तु साक्षाद भगवत-प्राणितम (भाग. ६.३.१९)। कोई भी अपूर्ण अनुमान के द्वारा एक धार्मिक सिद्धांत का निर्माण नहीं कर सकता है। ब्रह्मा, शिव, नारद, मनु, कुमार, कपिल, प्रह्लाद, भीष्म, शुकादेव गोस्वामी, यमराज, जनक और बलि महाराज जैसे महान अधिकारियों के पदचिह्नों का पालन करना चाहिए। मानसिक अटकलों से कोई यह नहीं पता लगा सकता कि धर्म या आत्म-साक्षात्कार क्या है। इसलिए, अपने भक्तों पर निःकारण दया के कारण, भगवान अर्जुन को सीधे समझाते हैं कि क्रिया क्या है और निष्क्रियता क्या है। केवल कृष्ण चेतना में किया गया कार्य ही व्यक्ति को भौतिक अस्तित्व की उलझन से मुक्त कर सकता है।