इस सहस्राब्द में, सूर्य-देव को विवस्वान के रूप में जाना जाता है, जो सूर्य का राजा है, जो सौर मंडल के सभी ग्रहों की उत्पत्ति है। ब्रह्म-संहिता (5.52) में कहा गया है:

यच्चक्षुरेष सवित्या सकला-ग्रहाणां

राजा समस्ता-सुर-मूर्तिरशेष-तेजाह

यस्याज्ञया भ्रमति संभृत-काल-चक्रो

गोविंदम आदि-पुरुषं तमहं भजामि

भगवान ब्रह्मा ने कहा, "मैं भगवान, गोविंद [कृष्ण] की, जो कि मूल व्यक्ति हैं, और जिसके आदेश के तहत सूर्य, जो सभी ग्रहों का राजा है, अपार शक्ति और ऊष्मा ग्रहण कर रहा है, पूजा करता हूँ। सूर्य भगवान की आँख का प्रतिनिधित्व करता है और उनके आदेशों का पालन करते हुए अपनी कक्षा में घूमता है।"

सूर्य ग्रहों का राजा है, और सूर्य-देव (वर्तमान में विवस्वान नाम के) सूर्य ग्रह पर शासन करते हैं, जो गर्मी और प्रकाश की आपूर्ति करके अन्य सभी ग्रहों को नियंत्रित कर रहा है। वह कृष्ण के आदेश के तहत घूम रहा है, और भगवान कृष्ण ने मूल रूप से विवस्वान को भगवद-गीता के विज्ञान को समझने के लिए अपना पहला शिष्य बनाया था। अतः गीता तुच्छ सांसारिक विद्वान के लिए एक अनुमानित ग्रंथ नहीं है बल्कि ज्ञान का एक मानक ग्रंथ है जो अनादि काल से चला आ रहा है।

महाभारत (शांति-पर्व 348.51-52) में हम गीता के इतिहास का पता इस प्रकार लगा सकते हैं:

त्रेतायुगादौ च ततो

विवस्वान् मनवे ददौ

मनुश्च लोक-भृत्यर्थं

सुतायैक्ष्वाकवे ददौ

इक्ष्वाकुणा च कथितो

व्याप्य लोकानवस्थितः

"त्रेता-युग के रूप में ज्ञात सहस्राब्द की शुरुआत में परम से संबंध के इस विज्ञान को विवस्वान ने मनु को दिया था। मनु, मानव जाति के पिता होने के नाते, इसे अपने पुत्र महाराज इक्ष्वाकु को दिया, जो इस पृथ्वी ग्रह के राजा और रघु वंश के पूर्वज थे, जिसमें भगवान रामचंद्र प्रकट हुए थे।" इसलिए, भगवद-गीता मानव समाज में महाराज इक्ष्वाकु के समय से मौजूद है।

वर्तमान में हम कलियुग के पाँच हज़ार वर्षों से गुज़रे हैं, जोकि 432,000 वर्षों तक चलता है। इससे पहले द्वापर युग (800,000 वर्ष), और उससे पहले त्रेता युग (1,200,000 वर्ष) था। इस प्रकार, लगभग 2,005,000 वर्ष पहले, मनु ने अपने शिष्य और पुत्र महाराजा इक्ष्वाकु, इस पृथ्वी ग्रह के राजा, से भगवद-गीता बोली थी। वर्तमान मनु की आयु लगभग 305,300,000 वर्षों तक चलने का अनुमान है, जिसमें से 120,400,000 बीत चुके हैं। यह स्वीकार करते हुए कि मनु के जन्म से पहले गीता भगवान द्वारा उनके शिष्य सूर्य-देव विवस्वान से कही गई थी, एक मोटा अनुमान है कि गीता कम से कम 120,400,000 वर्ष पूर्व बोली गई थी; और मानव समाज में यह दो मिलियन वर्षों से मौजूद है। लगभग पाँच हजार साल पहले भगवान ने इसे एक बार फिर अर्जुन से कहा था। गीता के अनुसार और स्वयं वक्ता भगवान श्रीकृष्ण के अनुसार, गीता के इतिहास का मोटा अनुमान यही है। यह सूर्य-देव विवस्वान से कही गई थी क्योंकि वह भी एक क्षत्रिय हैं और वे सभी क्षत्रियों के पिता हैं जो सूर्य-देव के वंशज हैं, या सूर्य-वंश के क्षत्रिय हैं। क्योंकि भगवद-गीता वैद्यों की भांति ही महत्वपूर्ण है, भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व द्वारा बोली गई है, यह ज्ञान अपौरुषेय, अलौकिक है। चूँकि वैदिक निर्देश स्वीकार किए जाते हैं जैसे वे हैं, बिना मानवीय व्याख्या के, इसलिए गीता को भी सांसारिक व्याख्या के बिना स्वीकार किया जाना चाहिए। सांसारिक विवाद करने वाले गीता पर अपने-अपने तरीके से विचार कर सकते हैं, लेकिन वह भगवद-गीता नहीं है जैसी वह है। इसलिए, भगवद-गीता को वैसा ही स्वीकार करना होगा जैसी वह है, शिष्य परंपरा से, और यहाँ वर्णन किया गया है कि भगवान ने सूर्य-देव से कहा, सूर्य-देव ने अपने पुत्र मनु से कहा, और मनु ने अपने पुत्र इक्ष्वाकु से कहा।