कामना रहित होने का अर्थ है इंद्रिय संतुष्टि के लिए किसी भी चीज की कामना न करना। दूसरे शब्दों में, कृष्ण चेतना प्राप्ति की कामना ही वास्तव में कामना हीनता है। यह समझना कि कृष्ण के शाश्वत सेवक के रूप में आपकी वास्तविक स्थिति क्या है, इस भौतिक शरीर पर स्वामित्व का झूठा दावा किए बिना और दुनिया में किसी भी चीज पर स्वामित्व का झूठा दावा किए बिना, कृष्ण चेतना की पूर्ण अवस्था है। जो इस पूर्ण अवस्था में स्थित होता है, वह जानता है कि चूँकि कृष्ण हर चीज का मालिक है, इसलिए हर चीज का उपयोग कृष्ण की संतुष्टि के लिए किया जाना चाहिए। अर्जुन अपनी इंद्रिय संतुष्टि के लिए नहीं लड़ना चाहता था, लेकिन जब वह पूरी तरह से कृष्ण चेतन हो गया तो उसने लड़ाई की क्योंकि कृष्ण चाहते थे कि वह लड़े। खुद के लिए लड़ने की कोई इच्छा नहीं थी, लेकिन कृष्ण के लिए वही अर्जुन अपनी सर्वोत्तम क्षमता से लड़ा। वास्तविक कामना हीनता कृष्ण की संतुष्टि की कामना है, इच्छाओं को खत्म करने का कृत्रिम प्रयास नहीं। जीवित इकाई कामना रहित या संवेदनहीन नहीं हो सकती है, लेकिन उसे इच्छाओं की गुणवत्ता को बदलना होगा। भौतिक रूप से कामना रहित व्यक्ति निश्चित रूप से जानता है कि सब कुछ कृष्ण का है (ईशावस्यमिदं सर्वम), और इसलिए वह किसी भी चीज पर स्वामित्व का झूठा दावा नहीं करता है। यह पारलौकिक ज्ञान आत्म-साक्षात्कार पर आधारित है - अर्थात्, यह पूरी तरह से जानना कि प्रत्येक जीवित इकाई आध्यात्मिक पहचान में कृष्ण का एक शाश्वत अंग है, और इसलिए जीवित इकाई की शाश्वत स्थिति कभी भी कृष्ण के स्तर पर या उनसे बड़ी नहीं होती है। कृष्ण चेतना की यह समझ वास्तविक शांति का मूल सिद्धांत है।