भौतिक उलझनों में फँसा व्यक्ति कौन है? वह वह है जो जीवन की समस्याओं को नहीं समझता। बृहदारण्यक उपनिषद (3.8.10) में उलझे हुए व्यक्ति का वर्णन इस प्रकार किया गया है: यो वा एतद अक्षरं गार्ग्य अविदित्वास्माँ ल्लोकात् प्रैति स कृपणः। "वह एक कंजूस व्यक्ति है जो एक मनुष्य के रूप में जीवन की समस्याओं को हल नहीं करता है और इस प्रकार आत्म-साक्षात्कार के विज्ञान को समझे बिना बिल्लियों और कुत्तों की तरह इस दुनिया को छोड़ देता है।" जीवन का यह मानवीय रूप जीवित इकाई के लिए सबसे मूल्यवान संपत्ति है, जो इसका उपयोग जीवन की समस्याओं को हल करने के लिए कर सकता है; इसलिए, जो इस अवसर का ठीक से उपयोग नहीं करता है वह कंजूस है। दूसरी ओर, ब्राह्मण है, या वह जो इस शरीर का उपयोग जीवन की सभी समस्याओं को हल करने के लिए काफी बुद्धिमान है। य एतद अक्षरं गार्ग्य विदित्वास्माँ ल्लोकात् प्रैति स ब्राह्मणः।
कृपण, या कंजूस व्यक्ति, अपने समय को जीवन की भौतिक अवधारणा में परिवार, समाज, देश आदि के लिए अत्यधिक स्नेह करने में बर्बाद करते हैं। व्यक्ति अक्सर पारिवारिक जीवन से जुड़ा होता है, अर्थात पत्नी, बच्चों और परिवार के अन्य सदस्यों से, "त्वचा रोग" के आधार पर। कृपण सोचता है कि वह अपने परिवार के सदस्यों को मृत्यु से बचाने में सक्षम है; या कृपण सोचता है कि उसका परिवार या समाज उसे मृत्यु के कगार से बचा सकता है। इस तरह का पारिवारिक लगाव निचले जानवरों में भी पाया जा सकता है, जो बच्चों की भी देखभाल करते हैं। बुद्धिमान होने के कारण, अर्जुन समझ सकता था कि परिवार के सदस्यों के लिए उसका स्नेह और उन्हें मृत्यु से बचाने की उसकी इच्छा उसकी उलझनों का कारण थी। यद्यपि वह समझ सकता था कि युद्ध करने का उसका कर्तव्य उसका इंतजार कर रहा था, फिर भी, कंजूस कमजोरी के कारण, वह कर्तव्यों का निर्वहन नहीं कर सका। इसलिए वह भगवान कृष्ण से, सर्वोच्च आध्यात्मिक गुरु से, एक निश्चित समाधान करने के लिए कह रहा है। वह स्वयं को कृष्ण को एक शिष्य के रूप में अर्पित करता है। वह मैत्रीपूर्ण बातचीत बंद करना चाहता है। गुरु और शिष्य के बीच की बातचीत गंभीर होती है, और अब अर्जुन मान्यता प्राप्त आध्यात्मिक गुरु के सामने बहुत गंभीरता से बात करना चाहता है। इसलिए कृष्ण भगवद गीता के विज्ञान के मूल आध्यात्मिक गुरु हैं, और अर्जुन गीता को समझने वाले पहले शिष्य हैं। अर्जुन भगवद गीता को कैसे समझता है यह बात खुद गीता में बताई गई है। और फिर भी मूर्ख सांसारिक विद्वान बताते हैं कि कृष्ण को एक व्यक्ति के रूप में नहीं, बल्कि "कृष्ण के भीतर अजन्मे" को प्रस्तुत करने की आवश्यकता नहीं है। कृष्ण के भीतर और बाहर में कोई अंतर नहीं है। और जिस किसी को इस समझ का कोई मतलब नहीं है वह भगवद गीता को समझने की कोशिश में सबसे बड़ा मूर्ख है।