प्राकृतिक जगत पर प्रतिक्रियाओं और क्रियाओं के मेल-जोल से सभी भौतिक गतिविधियाँ संचालित हैं। ये सभी गतिविधियाँ स्वार्थ-परक नतीजों के लिए की जाती हैं जिसका फल भौतिक संसार में बंधन है। स्थूल लोग भोग-विलास से धीरे-धीरे ऊपर उठकर अतीन्द्रिय पद प्राप्त कर सकें, इसी उद्देश्य से वेदों में मुख्य रूप से फलों को पाने वाली क्रियाओं का ही विधान है। भगवान कृष्ण के शिष्य और मित्र अर्जुन को बताया गया है कि वेदांत-दर्शन का अतीन्द्रिय पद धारण करें, जहाँ सर्वप्रथम ब्रह्म- जिज्ञासा होती है यानी परम श्रेष्ठ के बारे में प्रश्न होते हैं। भौतिक जगत में फँसे सभी प्राणी अपने अस्तित्व के लिए बड़ी जद्दोजहद करते हैं। इसलिए भगवान ने भौतिक जगत की रचना के बाद वैदिक ज्ञान दिया जिससे उन्हें जीवन बिताने और भौतिक उलझनों से मुक्ति पाने का तरीका बताया गया है। भोग-विलास में लिप्त रहने वाली कर्मकांड क्रियाओं से ऊपर उठने के बाद आध्यात्मिक साक्षात्कार पाने का अवसर मिलता है। यह अवसर उपनिषदों के रूप में उपलब्ध होता है जो विभिन्न वेदों का ही एक अंग हैं. ठीक उसी तरह जिस तरह भगवद् गीता भी पाँचवें वेद, अर्थात महाभारत का एक अंग है। उपनिषद अतीन्द्रिय जीवन की शुरुआत करते हैं। जब तक भौतिक शरीर रहता है तब तक प्राकृतिक तत्वों में क्रियाओं और प्रतिक्रियाओं का चक्र चलता रहता है। सुख-दुख, शीत-उष्ण जैसी द्वैत भावनाओं का सामना करते हुए धैर्य बनाए रखना सीखना चाहिए और इस तरह की द्वैत भावनाओं को सहन करके लाभ-हानि को लेकर चिंता से मुक्त होकर, ऊपर उठना होगा। जब कोई व्यक्ति पूर्णतः कृष्ण पर निर्भर हो जाता है तो कृष्ण के प्रति पूर्ण समर्पण भाव से ऊपर उठकर अतीन्द्रिय पद को प्राप्त करता है।