भौतिक करुणा, विलाप और आँसू असली आत्मज्ञान की कमजोरी के संकेत हैं। अनादि आत्मा के लिए करुणा ही आत्मसाक्षात्कार है। इस छंद में "मधुसूदन" शब्द महत्वपूर्ण है। भगवान कृष्ण ने दैत्य मधु का वध किया था, और अब अर्जुन चाहते थे कि कृष्ण उनकी समझ की उस दुष्टता का नाश करें जिसने उन्हें अपने कर्तव्य निर्वहन में ग्रस लिया था। कोई नहीं जानता कि दया का उपयोग कहाँ किया जाना चाहिए। डूबते हुए व्यक्ति के कपड़े के लिए दया का भाव निरर्थक है। अविद्या के सागर में गिरे हुए व्यक्ति को केवल उसके बाहरी कपड़ों को बचाकर नहीं बचाया जा सकता - स्थूल भौतिक शरीर। जो यह नहीं जानता और बाहरी वस्त्रों के लिए विलाप करता है उसे शूद्र कहा जाता है, या वह जो अनावश्यक रूप से विलाप करता है। अर्जुन एक क्षत्रिय थे, और उनसे इस तरह के आचरण की अपेक्षा नहीं की जाती थी। हालाँकि, भगवान कृष्ण अज्ञानी व्यक्ति के विलाप को दूर कर सकते हैं, और इस उद्देश्य के लिए उन्होंने भगवद्-गीता का गायन किया। यह अध्याय हमें भौतिक शरीर और आत्मा के विश्लेषणात्मक अध्ययन द्वारा आत्म-साक्षात्कार की शिक्षा देता है, जैसा कि सर्वोच्च अधिकार, भगवान श्री कृष्ण ने समझाया है। यह अनुभूति तभी संभव है जब व्यक्ति फलदायी परिणामों के प्रति आसक्ति के बिना काम करता है और वास्तविक आत्म की निश्चित अवधारणा में स्थित होता है।