वास्तव में भगवद्-गीता सत्रह अध्यायों में ही पूर्ण हो गई है। अठारहवां अध्याय पहले की चर्चा किए गए विषयों का एक पूरक सारांश है। भगवद्-गीता के हर अध्याय में भगवान कृष्ण इस बात पर जोर देते हैं कि ईश्वर के सर्वोच्च व्यक्तित्व के प्रति भक्ति-भाव ही जीवन का परम लक्ष्य है। यही बात अठारहवें अध्याय में ज्ञान के सबसे गोपनीय मार्ग के रूप में सारांशित की गई है। पहले छह अध्यायों में भक्ति-भाव पर जोर दिया गया था: योगिनाम् अपि सर्वेषां… "सभी योगियों या पारलौकिक लोगों में, वह जो हमेशा अपने भीतर मुझे याद करता है, वह सबसे अच्छा है।" अगले छह अध्यायों में शुद्ध भक्ति-भाव और उसकी प्रकृति और क्रिया का वर्णन किया गया है। तीसरे छह अध्यायों में ज्ञान, त्याग, भौतिक प्रकृति की क्रियाएं और अलौकिक प्रकृति और भक्ति-भाव का वर्णन किया गया है। यह निष्कर्ष निकाला गया था कि सभी कार्य सर्वोच्च भगवान के साथ मिलकर किए जाने चाहिए, जिन्हें ओम तत् सत् शब्दों द्वारा दर्शाया गया है, जो सर्वोच्च व्यक्ति विष्णु को दर्शाते हैं। भगवद्-गीता के तीसरे भाग ने दिखाया है कि भक्ति-भाव, और इसके अलावा कुछ नहीं, ही जीवन का परम उद्देश्य है। इसे पिछले आचार्यों और ब्रह्म-सूत्र, वेदांत-सूत्र का हवाला देकर स्थापित किया गया है। कुछ निराकारवादी खुद को वेदांत-सूत्र के ज्ञान पर अपना एकाधिकार मानते हैं, लेकिन वास्तव में वेदांत-सूत्र भक्ति-भाव को समझने के लिए है, क्योंकि स्वयं भगवान वेदांत-सूत्र के रचयिता हैं, और वे इसके जानकार हैं। इसका वर्णन पंद्रहवें अध्याय में किया गया है। प्रत्येक शास्त्र में, प्रत्येक वेद में, भक्ति-भाव ही उद्देश्य है। भगवद्-गीता में इसे समझाया गया है। जैसा कि दूसरे अध्याय में पूरे विषय का एक सारांश वर्णित किया गया था, वैसे ही अठारहवें अध्याय में भी सभी निर्देशों का सारांश दिया गया है। जीवन के उद्देश्य को प्रकृति के तीन भौतिक गुणों से ऊपर त्याग और आध्यात्मिक स्थिति की प्राप्ति बताया गया है। अर्जुन भगवद्-गीता के दो अलग-अलग विषयों को स्पष्ट करना चाहता है, अर्थात् त्याग और जीवन का त्यागी क्रम (संन्यास)। इस प्रकार वह इन दो शब्दों का अर्थ पूछ रहा है। भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व को संबोधित करने के लिए इस श्लोक में प्रयुक्त दो शब्द - हृषीकेश और केशी-निषूदन - महत्वपूर्ण हैं। हृषीकेश कृष्ण हैं, सभी इंद्रियों के स्वामी, जो हमेशा मानसिक शांति प्राप्त करने में हमारी मदद कर सकते हैं। अर्जुन उनसे हर चीज को इस तरह सारांशित करने का अनुरोध करते हैं कि वह संतुलित रह सकें। फिर भी उसे कुछ संदेह हैं, और संदेह की तुलना हमेशा राक्षसों से की जाती है। इसलिए वह कृष्ण को केशी-निषूदन के रूप में संबोधित करते हैं। केशी एक बहुत ही दुर्जेय राक्षस था जिसे भगवान ने मार डाला था; अब अर्जुन कृष्ण से संदेह के राक्षस को मारने की अपेक्षा कर रहा है।