तस्माच्छास्त्रं प्रमाणं ते कार्याकार्यव्यवस्थितौ ।
ज्ञात्वा शास्त्रविधानोक्तं कर्म कर्तुमिहार्हसि ॥ २४ ॥
अनुवाद
इसलिए मनुष्य को यह समझना चाहिए कि शास्त्रों के नियमों के अनुसार क्या कर्तव्य है और क्या कर्तव्य नहीं है। ऐसे नियमों और विनियमों को जानने के बाद, उसे इस तरह से कार्य करना चाहिए कि वह धीरे-धीरे ऊपर उठ सके।
इस प्रकार श्रीमद् भगवद्-गीता के अंतर्गत सोलहवाँ अध्याय समाप्त होता है ।