हम इस अध्याय में पाते हैं कि परम सत्य के अहसास के लिए अलग-अलग प्रक्रियाओं में से भक्ति-योग, भक्तिपूर्ण सेवा, श्रेष्ठ है। यदि कोई भी भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के साथ जुड़ाव चाहता है, तो उसे भक्तिपूर्ण सेवा लेनी चाहिए।

जो सर्वोच्च भगवान की सीधे भक्तिपूर्ण सेवा करते हैं उन्हें व्यक्तित्ववादी कहा जाता है। जो खुद को अव्यक्तिगत ब्रह्म पर ध्यान लगाने में लगाते हैं उन्हें अवैयक्तिकवादी कहा जाता है। यहाँ अर्जुन पूछ रहा है कि कौन सी स्थिति बेहतर है। परम सत्य को समझने के अलग-अलग तरीके हैं, लेकिन कृष्ण ने इस अध्याय में संकेत दिया है कि भक्ति-योग, या उसके लिए भक्तिपूर्ण सेवा, सभी में सर्वोच्च है। यह सबसे प्रत्यक्ष है, और यह भगवान के साथ जुड़ने का सबसे आसान साधन है।

भगवद-गीता के दूसरे अध्याय में, सर्वोच्च भगवान ने समझाया कि एक जीवित इकाई भौतिक शरीर नहीं है; वह एक आध्यात्मिक चिंगारी है। और परम सत्य आध्यात्मिक संपूर्ण है। सातवें अध्याय में उन्होंने जीवित इकाई को सर्वोच्च संपूर्ण का अंग बताया और सिफारिश की कि वह अपना ध्यान पूरी तरह से संपूर्ण पर स्थानांतरित करे। फिर फिर से आठवें अध्याय में यह कहा गया कि जो कोई भी अपने शरीर को छोड़ने के समय कृष्ण के बारे में सोचता है, वह तुरंत आध्यात्मिक आकाश में, कृष्ण के निवास में स्थानांतरित हो जाता है। और छठे अध्याय के अंत में भगवान ने स्पष्ट रूप से कहा कि सभी योगियों में से, जो हमेशा अपने भीतर कृष्ण के बारे में सोचता है, उसे सबसे परिपूर्ण माना जाता है। तो लगभग हर अध्याय का निष्कर्ष यह रहा है कि व्यक्ति को कृष्ण के व्यक्तिगत रूप से जुड़ा रहना चाहिए, क्योंकि वह उच्चतम आध्यात्मिक साक्षात्कार है।

फिर भी, कुछ ऐसे भी हैं जो कृष्ण के व्यक्तिगत रूप से जुड़े नहीं हैं। वे इतने दृढ़ता से अलग हैं कि भगवद-गीता की टीकाएँ बनाने में भी वे अन्य लोगों को कृष्ण से विचलित करना चाहते हैं और सभी भक्ति को अवैयक्तिक ब्रह्म-ज्योति में स्थानांतरित करना चाहते हैं। वे परम सत्य के अवैयक्तिक रूप पर ध्यान लगाना पसंद करते हैं, जो इंद्रियों की पहुँच से परे है और प्रकट नहीं है।

और इसलिए, वास्तव में, पारलौकिकों के दो वर्ग हैं। अब अर्जुन यह प्रश्न सुलझाने की कोशिश कर रहा है कि कौन सी प्रक्रिया आसान है और कौन सा वर्ग सबसे परिपूर्ण है। दूसरे शब्दों में, वह अपनी स्थिति को स्पष्ट कर रहा है क्योंकि वह कृष्ण के व्यक्तिगत रूप से जुड़ा हुआ है। वह अवैयक्तिक ब्रह्म से जुड़ा नहीं है। वह जानना चाहता है कि क्या उसकी स्थिति सुरक्षित है। अवैयक्तिक अभिव्यक्ति, या तो इस भौतिक दुनिया में या सर्वोच्च प्रभु की आध्यात्मिक दुनिया में, ध्यान के लिए एक समस्या है। वास्तव में, कोई भी परम सत्य के अवैयक्तिक रूप की पूर्ण रूप से कल्पना नहीं कर सकता है। इसलिए अर्जुन कहना चाहता है, "ऐसे समय की बर्बादी क्या काम की है?" अर्जुन ने ग्यारहवें अध्याय में अनुभव किया कि कृष्ण के व्यक्तिगत रूप से जुड़ा होना सबसे अच्छा है क्योंकि वह इस प्रकार एक ही समय में सभी अन्य रूपों को समझ सकता था और कृष्ण के लिए उसके प्रेम में कोई गड़बड़ी नहीं थी। अर्जुन द्वारा कृष्ण से पूछा गया यह महत्वपूर्ण प्रश्न परम सत्य की अवैयक्तिक और व्यक्तिगत अवधारणाओं के बीच के अंतर को स्पष्ट करेगा।