अर्जुन उवाच
सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ।
यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् ॥ २१ ॥
कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन्रणसमुद्यमे ॥ २२ ॥
अनुवाद
अर्जुन ने कहा- हे अच्युत! कृपा करके मेरे रथ को दोनों सेनाओं के बीच में ले जाएं ताकि मैं यहां उपस्थित युद्ध की इच्छा रखने वालों को और शस्त्रों की इस महान परीक्षा में, जिनसे मुझे संघर्ष करना है, उन्हें देख सकूं।