मधुमति-सिद्धि एक विशेष स्वर्गीय कन्या मधुमति का आह्वान करके प्राप्त की जाती है। इसे कृकालास-दीपिका में इस प्रकार वर्णित किया गया है: "मधुमति एक विशेष स्वर्गीय कन्या है। एक साधक उसे मंत्रों के माध्यम से नियंत्रित कर सकता है। इस कला में पूर्णता प्राप्त करके, सैकड़ों स्वर्गीय लड़कियाँ एक के नियंत्रण में आती हैं। जब भी साधक स्वर्ग, पाताल या पृथ्वी पर कहीं भी जाना चाहता है, तो वे लड़कियाँ तुरंत उसे वहाँ ले जाती हैं। इसमें कोई संदेह नहीं है।"