भगवद्-गीता (7.1) में प्रभु अनुशंसा करते हैं - मय्य आसाक्त-मनाः पार्थ योगं युञ्जन मद्-आश्रयः। यह इंगित करता है कि भक्त के दिशानिर्देश में या सीधे परम पुरुषोत्तम के दिशानिर्देश में भक्ति सेवा का पालन करना चाहिए। हालांकि, आध्यात्मिक गुरु से बिना दिशानिर्देश के खुद को प्रशिक्षित करना असंभव है। इसलिए, श्रील रुप गोस्वामी के निर्देशों के अनुसार, भक्त का पहला कार्य एक प्रमाणित आध्यात्मिक गुरु को स्वीकार करना है जो उसे भगवान को पारलौकिक सेवा प्रदान करने के लिए अपनी विभिन्न इंद्रियों को लगाने के लिए प्रशिक्षित कर सकते हैं। भगवद्-गीता (7.1) में प्रभु यह भी कहते हैं - असंस्यं समग्रं मां यथा ज्ञास्यसि तच्छ्रृणु। दूसरे शब्दों में, यदि कोई परम पुरुषोत्तम को पूर्णता में समझना चाहता है, तो उसे महाराजा अंबरीष के पदचिन्हों का अनुसरण करके कृष्ण द्वारा दिए गए नुस्खों का पालन करना चाहिए। कहा जाता है - हृषीकण हृषीकेश-सेवनं भक्तिर उच्यतेः भक्ति का अर्थ है इंद्रियों को इंद्रिय के स्वामी, कृष्ण जो हृषीकेश या अच्युत कहलाते हैं, की सेवा में लगाना। इन शब्दों का प्रयोग इन श्लोकों में किया गया है। अच्युत-सत्-कथोदये, हृषीकेश-पदाभिवन्दने। अच्युत और हृषीकेश शब्दों का उपयोग भगवद्-गीता में भी किया गया है। भगवद-गीता कृष्ण द्वारा सीधे कही गई कृष्ण-कथा है, और श्रीमद्- भागवतम भी कृष्ण-कथा है क्योंकि भागवतम में वर्णित सब कुछ कृष्ण से ही संबंधित है।