जन्म कर्म च मे दिव्यं

एवं यो वेत्ति तत्त्वतः

त्याक्त्वा देहं पुनर् जन्म

नैति माम एति सोऽर्जुन

(भगवद् गीता 4.9)

यदि भगवान की कृपा से कोई उन्हें समझ सकता है, तो वह तुरंत मुक्त हो जाएगा, अपने भौतिक शरीर के भीतर भी। भौतिक शरीर का अब कोई कार्य नहीं रहेगा, और शरीर के साथ जो भी गतिविधियाँ होती हैं वे कृष्ण चेतना की गतिविधियाँ होंगी। इस तरह वह अपने शरीर को त्याग सकता है और गृहस्थल वापस जा सकता है।