“अन्य अभिलाषित शून्यं, ज्ञान-कर्म आदि-अनावृतम्, अनुकूल्येन कृष्ण अनु-शीलनं भक्ति उत्तमा” अर्थात् भगवान कृष्ण को बिना किसी भौतिक लाभ या काम्य कर्म या दार्शनिक विचार से अनुकूल रूप से प्रेमपूर्वक भक्ति करनी चाहिए। यही शुद्ध भक्ति सेवा है। मनुष्य को केवल वासुदेव के चरणकमलों में अपना ध्यान केन्द्रित करना होगा (स वै मनः कृष्ण पदारविन्दयोः)। तब मन और इन्द्रियाँ नियंत्रित हो जाएंगी और मनुष्य भगवान की भक्ति सेवा में पूर्ण रूप से संलग्न हो सकता है। भक्त को मन और इन्द्रियों को नियंत्रित करने के लिए हठ-योग प्रणाली का अभ्यास करने की आवश्यकता नहीं है; भगवान के प्रति अनन्य भक्ति सेवा के कारण उसका मन और इन्द्रियाँ स्वतः ही नियंत्रित हो जाते हैं।