ईश्वरः सर्व-भूतानां

हृद्देशे,र्जुन तिष्ठति

भ्रामयन सर्व-भूतानि

यंत्रारूढानी मायाया

"सर्वोच्च भगवान हर किसी के दिल में मौजूद है, हे अर्जुन, और सभी जीवित प्राणियों की यात्रा का निर्देशन कर रहा है, जो कि भौतिक ऊर्जा से बनी हुई एक मशीन पर बैठे हैं।" (Bg. 18.61) शरीर एक मशीन की तरह ही है, और जीवित प्राणी के कर्म के अनुसार, उसे एक विशेष प्रकार की मशीन दी जाती है ताकि भौतिक प्रकृति के नियंत्रण में इधर उधर जाया जा सके। यह तब तक जारी रहता है जब तक वह भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व (माम एव ये प्रपद्यन्ते मायाम् एतां तरन्ति ते) के सामने आत्मसमर्पण नहीं करता। जब तक वह आत्मसमर्पण नहीं करता, तब तक अनुकूल की गई आत्मा को भौतिक प्रकृति की व्यवस्था द्वारा जीवन से जीवन तक ले जाया जाता है।