मय्यासक्त-मनाः पार्थ

योगं युञ्जन् मदाश्रयः

असंशयं समग्रं माम्

यथा ज्ञास्यसि तच्छृणु

"अब, हे पृथा के पुत्र [अर्जुन], सुनो कि किस तरह मुझमें पूर्ण चेतना के साथ योगाभ्यास करके, मुझमें अपने मन को लगाकर, तुम मुझे संदेह से मुक्त होकर पूर्णरूप से जान सकते हो।" भगवान कृष्ण स्वयं सिखाते हैं कि संदेह से रहित होकर व्यक्ति उन्हें भली-भाँति कैसे समझ सकता है। केवल पाण्डव ही नहीं, बल्कि हर कोई जो कृष्ण के निर्देशों को ईमानदारी से स्वीकार करता है, वो भगवान को यथारूप समझ सकता है। युधिष्ठिर महाराज को शिक्षित करने के बाद, नारद मुनि भगवान से आशीर्वाद की प्रार्थना करते हैं कि वह सभी पर प्रसन्न रहें और हर कोई भगवान की चेतना में परिपूर्ण बने और वापस अपने घर, भगवान के पास वापस लौट आए।