आत्मानं रथिनं विद्धि

शरीरं रथमेव च

बुद्धिं तु सारथिं विद्धि

मनः प्रग्रहम एव च

इंद्रियाणि हयान आहुर

विषयांस्तेषु गोचरान्

सोऽध्वनः पारमाप्नोति

तद्विष्णोः परमं पदम्

आत्मा शरीर के रथ का सवारी करने वाला है, जिसका चालक बुद्धि है। स्थल तक पहुँचने का संकल्प ही मन है, इंद्रियाँ घोड़े हैं, और विषय भी उसी क्रिया में सम्मिलित हैं। इस प्रकार व्यक्ति अपने स्थल, विष्णु, जो कि जीवन का परम लक्ष्य है, तक पहुँच सकता है। बद्ध जीवन में शरीर में चेतना ही बंधन का कारण होती है, पर वही चेतना जब कृष्ण-चेतना में तब्दील होती है, तो व्यक्ति के ईश्वर यानी घर वापस लौटने का कारण बन जाती है।

इसलिए, मानव शरीर को दो तरह से इस्तेमाल किया जा सकता है - अज्ञानता के सबसे गहरे क्षेत्र में जाने के लिए या आगे बढ़कर, घर वापस, ईश्वर के पास जाने के लिए। ईश्वर के पास वापस जाने का रास्ता होता है महात्मा-सेवा, अर्थात आत्म-साक्षात्कृत आध्यात्मिक गुरु को स्वीकार करना। महात्मा-सेवां द्वारमाहुर विमुक्तेः। मुक्ति के लिए, व्यक्ति को अधिकृत भक्तों का निर्देश स्वीकार करना चाहिए जो दरअसल व्यक्ति को परिपूर्ण ज्ञान प्रदान कर सकते हैं। दूसरी तरफ, तमो-द्वारं योषितां संगि-संगम: अगर व्यक्ति भौतिक अस्तित्व के सबसे अँधेरे क्षेत्र में जाना चाहता है, तो वह ऐसी औरतों के साथ संगति करना जारी रख सकता है जो औरतों से मोह रखने वाले लोगों (योषितां संगि-संगम) से जुड़े रहते हैं। शब्द "योषित" का अर्थ होता है "औरत"। जो लोग बहुत अधिक भौतिकवादी होते हैं, वे औरतों से मोह रखने वाले होते हैं।

इसलिए, यह कहा जाता है, आत्मानं रथिनं विद्धि शरीरं रथमेव च। शरीर बस गाड़ी या रथ की तरह है जिसमें व्यक्ति कहीं भी जा सकता है। व्यक्ति या तो अच्छी तरह गाड़ी चला सकता है, या फिर लापरवाही से गाड़ी चला सकता है, जिस स्थिति में पूरी तरह से संभव है कि उसका एक्सीडेंट हो जाए और वह गड्ढे में गिर जाए। दूसरे शब्दों में, अगर व्यक्ति अनुभवी आध्यात्मिक गुरु से दिशा-निर्देश लेता है तो वह घर वापस, ईश्वर के पास जा सकता है; अन्यथा, वह जन्म और मृत्यु के चक्र में वापस लौट सकता है। इसलिए कृष्ण खुद सलाह देते हैं:

अश्रद्धाधानाः पुरुषा

धर्मस्यास्य परंतप

अप्राप्य माम निवर्तते

मृत्यु-संसार-वर्तमिनी

"जो लोग भक्ति सेवा के मार्ग पर अविश्वासी हैं, वो मुझे नहीं पा सकते, हे शत्रु को जीतने वाले, पर इस भौतिक दुनिया में जन्म और मृत्यु में वापस आ जाते हैं।" (भ गीता 9.3) भगवान, कृष्ण, व्यक्तिगत रूप से निर्देश देते हैं कि कैसे व्यक्ति घर वापस, ईश्वर के पास लौट सकता है, पर अगर व्यक्ति उनके निर्देशों को सुनने की परवाह नहीं करता, तो इसका परिणाम यह होगा कि वह कभी भी ईश्वर के पास वापस नहीं जाएगा, पर भौतिक अस्तित्व में बार-बार जन्म और मृत्यु की इस दयनीय स्थिति में जीवन जीता रहेगा (मृत्यु-संसार-वर्तमिनी)।

इसलिए अनुभवी आध्यात्मवादियों की सलाह है कि जीवन के परम लक्ष्य (स्वार्थ-गति) की प्राप्ति के लिए शरीर का पूर्ण रूप से उपयोग किया जाए। जीवन का वास्तविक हित या लक्ष्य ईश्वर के पास, अपने घर वापस जाना है। इस उद्देश्य की प्राप्ति के लिए वेदांत-सूत्र, उपनिषद, भगवद्-गीता, महाभारत और रामायण सहित कई वैदिक साहित्य हैं। इन वैदिक साहित्यों से हमें शिक्षा लेनी चाहिए और निवृत्ति-मार्ग का अभ्यास करना सीखना चाहिए। तभी हमारा जीवन परिपूर्ण होगा। शरीर तब तक महत्वपूर्ण है जब तक उसमें चेतना है। चेतना के बिना, शरीर केवल पदार्थ का एक ढेर है। इसलिए, ईश्वर के पास, अपने घर वापस लौटने के लिए, हमें अपनी चेतना को भौतिक चेतना से कृष्ण चेतना में बदलना होगा। हमारी चेतना ही भौतिक बंधन का कारण है, लेकिन अगर इस चेतना को भक्ति-योग से शुद्ध किया जाता है, तो हम अपने उपाधि, जैसे भारतीय, अमेरिकी, हिंदू, मुसलमान, ईसाई आदि की मिथ्याता को समझ सकते हैं। सर्वोपाधि-विनिर्मुक्तं तत्-परात्वेन निर्मलम्। हमें इन पदनामों को भूल जाना चाहिए और इस चेतना का उपयोग केवल कृष्ण की सेवा के लिए करना चाहिए। इसलिए यदि कोई कृष्ण चेतना आंदोलन का लाभ उठाता है, तो निश्चित रूप से उसका जीवन सफल है।