मान सकते हैं कि वयदिक सिद्धांत के अनुसार योग प्रणाली का अभ्यास करते हुए और रीति रिवाज निभाते हुए, आध्यात्मिक गुरु के प्रति कठोर निष्ठा बनाए बिना भी जीवन के अंतिम लक्ष्य - परमात्मा की प्राप्ति - को प्राप्त कर सकते है। हालाँकि, वास्तविक तथ्य यह है कि योग का अभ्यास करके भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व पर ध्यान के स्तर पर आना होगा। जैसा कि शास्त्रों में कहा गया है, ध्यानवासथिता-तद-गातेन मानसा पश्यंति यँ योगिनाह: ध्यान की अवस्था में एक व्यक्ति योग का अभ्यास पूर्ण करता है जब वह भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व को देख सकता है। विभिन्न अभ्यासों द्वारा, व्यक्ति इंद्रियों को नियंत्रित करने के बिंदु तक आ सकता है, लेकिन केवल इंद्रियों को नियंत्रित करने से वयक्ति पर्याप्त निष्कर्ष तक नहीं पहुँचता है। हालाँकि आध्यात्मिक गुरु और भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व में पक्के विश्वास से, व्यक्ति ना केवल इंद्रियों को नियंत्रित करता है बल्कि सर्वोच्च भगवान का भी एहसास करता है।

"यस्य देवे परा भक्ति, यथा देवे तथा गुरु, तस्यैते कथिता ह्यर्थाः, प्रकाशते महात्मनह: केवल वे महात्मा जो भगवान और आध्यात्मिक गुरु दोनों में पूर्ण विश्वास रखते है, उन्हें ही बैदिक ज्ञान का सारा महत्व स्वतः ही पता चलता है। (श्वेताश्वतर उपनिषद 6.23) आगे कहा गया है, तुष्येयं सर्व-भूत-आत्मा गुरु-शुश्रूषया और तरंति अंज़ो भवारणवम्। केवल आध्यात्मिक गुरु की सेवा करके, व्यक्ति अज्ञान के सागर को पार कर लेता है और वापिस ईश्वर के पास घर लौट जाता है। इस प्रकार वह धीरे-धीरे सर्वोच्च भगवान को आमने-सामने देखता है और भगवान के साथ मिलकर जीवन का आनंद लेता है। योग का अंतिम लक्ष्य भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के संपर्क में आना है। जब तक यह बिंदु हासिल नहीं हो जाता है, तब तक किसी का तथाकथित योग अभ्यास बिना किसी लाभ के केवल श्रम है।