शरीर की पूरी रचना का विश्लेषणात्मक अध्ययन करने पर, कोई निश्चित रूप से इस नतीजे पर पहुंच सकता है कि आत्मा शरीर के सभी भौतिक घटकों से भिन्न है, जैसे कि पृथ्वी, जल, अग्नि और वायु। इस प्रकार, शरीर और आत्मा के बीच का अंतर एक विचारशील (मनशी या मुनि) व्यक्ति द्वारा महसूस किया जा सकता है, और व्यक्तिगत आत्मा की इस प्राप्ति के बाद वह परम आत्मा को बहुत आसानी से समझ सकता है। यदि कोई इस प्रकार महसूस करता है कि व्यक्तिगत आत्मा परम आत्मा के अधीन है, तो वह आत्म-साक्षात्कार प्राप्त करता है। जैसे कि भगवद-गीता के तेरहवें अध्याय में बताया गया है, शरीर के भीतर दो आत्माएँ होती हैं। शरीर को क्षेत्र कहा जाता है, और दो क्षेत्र-ज्ञ या शरीर के रहने वाले होते हैं, अर्थात् परमात्मा (परम आत्मा) और व्यक्तिगत आत्मा। परमात्मा और व्यक्तिगत आत्मा एक ही पेड़ (भौतिक शरीर) पर बैठे दो पक्षियों की तरह हैं। एक पक्षी, व्यक्तिगत, भुलक्कड़ पक्षी, पेड़ का फल खा रहा है, दूसरे पक्षी के निर्देशों की परवाह नहीं करता, जो केवल पहले पक्षी की गतिविधियों का गवाह है, जो उसका दोस्त है। जब भुलक्कड़ पक्षी परम मित्र को समझने लगता है जो हमेशा उसके साथ रहता है और उसे विभिन्न शरीरों में मार्गदर्शन देने की कोशिश कर रहा है, तो वह उस परम पक्षी के चरण कमलों की शरण लेता है। जैसा कि योग प्रक्रिया में बताया गया है, ध्यानवस्थित-तद-गतेन मनसा पश्यंति यं योगिनः। जब कोई वास्तव में एक पूर्ण योगी बन जाता है, तो ध्यान द्वारा वह परम मित्र को देख सकता है और उसके प्रति समर्पण कर सकता है। यह भक्ति-योग की शुरुआत है, या कृष्ण चेतना में वास्तविक जीवन है।