ऐसा कहा जाता है कि योगी हमेशा अपने हृदय में भगवान की ही कल्पना करते हैं। ध्यानवस्थित तद्गतेन मनसा पश्यन्ति यं योगिनः (भाग. 12.13.1)। योगी जो विषैले इन्द्रियों को वश में करने का अभ्यास करते हैं, वे भगवान को हमेशा देख पाते हैं। जैसा कि भगवद् गीता में सुझाया गया है, योगियों को संप्रेक्ष्य नासिका ग्राम का अभ्यास करना चाहिये, अर्थात् आँखें आधी खुली रखनी चाहिए। यदि आँखें पूरी तरह बंद कर ली जाएंगी, तो नींद आने की प्रवृति होगी। कभी-कभी, तथाकथित योगी आँखें बंद करके, ध्यान लगाकर योग का अभ्यास करते हैं, लेकिन हमने वास्तव में देखा है कि ऐसे तथाकथित योगी ध्यान लगाते हुए ही सो जाते हैं या खर्राटे लेते हैं। ये योग का अभ्यास नहीं है। वास्तव में योग का अभ्यास करने के लिए, किसी व्यक्ति को अपनी आँखें आधी खुली रखनी चाहिए और अपनी नाक के सिरे को ध्यान से देखना चाहिए। यद्यपि आग्नीध्र, प्रियव्रत का पुत्र था, जो रहस्यमयी योग का अभ्यास करता था और अपनी इन्द्रियों को नियंत्रित करने की कोशिश कर रहा था, लेकिन पूर्वाचित्ति के पैर के घुँघरु की छन-छन बजने की आवाज ने उसके अभ्यास में बाधा डाली। योग इंद्रिय-संयमः: वास्तविक योग का अभ्यास इन्द्रियों को नियंत्रित करने का मतलब है। इंद्रियों को नियंत्रित करने के लिए किसी को रहस्यमयी योग का अभ्यास करना होगा, लेकिन एक भक्त की इन्द्रिय नियंत्रित होती है जो अपनी शुद्ध इन्द्रियों के साथ प्रभु की सेवा में पूरी तरह से शामिल रहता है (हृषीकेण हृषीकेश-सेवनम) कभी भी भंग नहीं किया जा सकता है। इसलिए श्रील प्रबोधानंद सरस्वती ने कहा, दुर्दांतिंद्रिय-काल-सर्प-पटली प्रोत्खात-दंष्ट्र-यते (चैतन्य- चंद्रमृत 5)। योग का अभ्यास निस्संदेह अच्छा है क्योंकि यह इन्द्रियों को नियंत्रित करता है, जो विषैले सांपों की तरह हैं। हालाँकि, जब कोई भक्ति सेवा में शामिल होता है, तो प्रभु की सेवा में इंद्रियों की सभी गतिविधियों को पूरी तरह से नियोजित करता है, तो इंद्रियों का विषैला गुण पूरी तरह से समाप्त हो जाता है। यह समझाया गया है कि एक सांप को उसके जहरीले नुकीले दांतों के कारण डरा जाता है, लेकिन अगर वे नुकीले दांत टूट जाते हैं, तो सांप, हालांकि वह डरावना लगता है, बिल्कुल भी खतरनाक नहीं है। इसलिए, भक्त हजारों सुंदर महिलाओं को आकर्षक शारीरिक हलचलों और इशारों के साथ देख सकते हैं, लेकिन लुभाया नहीं जा सकता है, जबकि ऐसी महिलाएं साधारण योगियों को पछाड़ देंगी। यहाँ तक कि उन्नत योगी विश्वामित्र भी मेनका के साथ मिलने और शकुंतला नामक एक बच्चे को जन्म देने के लिए अपने रहस्यमयी अभ्यास को तोड़ दिया। इसलिए, रहस्यमयी योग का अभ्यास इन्द्रियों को नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त रूप से मजबूत नहीं है। एक और उदाहरण राजकुमार अग्निध्र का है, जिसका ध्यान अप्सरा पूर्वाचित्ति की गतिविधियों की ओर आकर्षित हुआ, क्योंकि उसने बस उसके पैर के घुँघरु की छन-छन सुनी। जिस तरह विश्वामित्र मुनि मेनका की छन-छन करती चूड़ियों से आकर्षित हुए थे, उसी तरह राजकुमार आग्नीध्र ने पूर्वाचित्ति के घुँघरुओं की छन-छन सुनकर, उसके चलने की सुंदर गतिविधियों को देखने के लिए तुरंत अपनी आँखें खोल दीं। राजकुमार भी बहुत सुंदर था। जैसा कि यहाँ वर्णित किया गया है, उसकी आँखें कमल के फूलों की कलियों की तरह थीं। जैसे ही उसने अपनी कमल जैसी आँखें खोलीं, वह तुरंत देख सकता था कि अप्सरा उसके बगल में मौजूद है।