भौतिक प्रकृति के प्रभाव में मानसिक गतिविधियाँ भौतिक जगत में सुख और दुख का कारण बनती हैं। माया द्वारा आवृत्त होकर, जीव विभिन्न नामों के अंतर्गत शाश्वत रूप से सशर्त जीवन जारी रखता है। ऐसे जीवों को नित्य-बद्ध, शाश्वत रूप से सशर्त के रूप में जाना जाता है। कुल मिलाकर, मन ही सशर्त जीवन का कारण है; इसलिए पूरी योगिक प्रक्रिया मन और इंद्रियों को नियंत्रित करने के लिए होती है। यदि मन नियंत्रित हो जाता है, तो इंद्रियाँ स्वतः ही नियंत्रित हो जाती हैं, और इसलिए आत्मा को पुण्य और अधर्मपूर्ण गतिविधि की प्रतिक्रियाओं से बचाया जाता है। यदि मन भगवान कृष्ण के चरण कमलों में लगा हुआ है (स व मनः कृष्ण-पदावरविंदयोः), तो इंद्रियाँ स्वतः ही भगवान की सेवा में लग जाती हैं। जब मन और इंद्रियाँ भक्तिमय सेवा में लगी होती हैं, तो जीव स्वाभाविक रूप से कृष्ण-भावनामृत हो जाता है। जैसे ही कोई हमेशा कृष्ण के बारे में सोचता है, वह एक पूर्ण योगी बन जाता है, जैसा कि भगवद्-गीता (योगिनाम अपि सर्वेषां मद-गतेनांतरात्मना) में पुष्टि की गई है। यह अंतरात्मा, मन, भौतिक प्रकृति द्वारा सशर्त है। जैसा कि यहां कहा गया है, माया-रचितांतरात्मा स्व-देहिणं संसृति-चक्र-कूटः: मन, सबसे शक्तिशाली होने के नाते, जीव को ढकता है और उसे भौतिक अस्तित्व की लहरों में डाल देता है।