मुक्ति अर्थात् नतीजों से मुक्त होना है। जैसा कि श्रीमद-भागवतम (२.१०.६) में कहा गया है, मुक्तिर् हित्वन्यथारूपं स्वरूपेण व्यवस्थितिहि: मुक्ति का मतलब होता है किसी दूसरी गतिविधि का त्याग करना और व्यक्ति की संवैधानिक स्थिति में स्थापित होना। इस स्थिति में, हम एक के बाद एक कई अन्य गतिविधि के साथ उलझन होती हैं। कर्म-बंधन का मतलब होता है "फलदायक गतिविधि का बंधन"। जब तक व्यक्ति का दिमाग फलदायक गतिविधि में उलझा रहता है, उसे सुख के लिए योजना बनानी होगी। भक्ति-योग प्रक्रिया अलग होती है, क्योंकि भक्ति-योग का मतलब होता है सर्वोच्च अधिकार के आदेश के अनुसार कार्य करना। जब हम सर्वोच्च अधिकार के दिशा-निर्देश में कार्य करते हैं, हम फलदायक परिणामों से नहीं उलझते। उदाहरण के लिए, अर्जुन ने इसलिए लड़ाई लड़ी क्योंकि ईश्वर का आदेश था; इसलिए, उसे लड़ाई के नतीजों के लिए जिम्मेवार नहीं माना जाता है। जब तक भक्ति सेवा का प्रश्न है, श्रोत्रीय और स्तवन भी उतना ही अच्छा है जितना की शरीर, दिमाग और इंद्रियों द्वारा कार्य करना। असल में, श्रोत्रीय और स्तवन भी इंद्रियों की गतिविधि है। जब इंद्रियाँ ख़ुद की संतुष्टि के लिए प्रयोग की जाती है, वे व्यक्ति को कर्म में उलझा देती हैं, लेकिन जब उनका प्रयोग भगवान की संतुष्टि के लिए किया जाता है, वे व्यक्ति को भक्ति में स्थापित कर देते हैं।