एक गृहस्थ के रूप में, पृथु महाराज को उनकी पत्नी अर्सी के पाँच पुत्र हुये थे, और ये सभी पुत्र उसी रूप में पैदा हुए जैसा कि उन्होंने चाहा था। वे किसी सनक या दुर्घटनावश नहीं जन्मे थे। किन्तु अब इस काल में, कलियुग में, यह बात लगभग अज्ञात हो गई है कि किस प्रकार अपनी इच्छानुसार संतान उत्पन्न की जा सकती है। इस संबंध में सफलता का रहस्य माता-पिता द्वारा संस्कारों के रूप में ज्ञात विभिन्न विधियों को स्वीकार करने पर निर्भर करता है। पहला संस्कार, गर्भाधान-संस्कार, या संतानोत्पत्ति-संस्कार, विशेषतः उच्च-जातियों, ब्राह्मणों और क्षत्रियों के लिए अनिवार्य है। जैसे कि भगवद्गीता में कहा गया है, वैसा यौन जीवन जो धार्मिक सिद्धांतों के विरूद्ध नहीं होता, वह कृष्ण स्वयं होते हैं, और धार्मिक सिद्धांतों के अनुसार, जब कोई संतान उत्पन्न करना चाहता है तो उसे यौन संबंध बनाने से पहले गर्भाधान-संस्कार करना चाहिए। यौन संबंध बनाने से पहले पिता और माता की मानसिक स्थिति निश्चित रूप से होने वाली संतान की मानसिकता को प्रभावित करेगी। वासना में उत्पन्न हुई संतान अपने माता-पिता की इच्छानुसार नहीं हो सकती है। जैसा शास्त्रों में कहा है यथा योनिर यथा बीजम्। यथा योनिः माता की ओर संकेत करता है, और यथा बीजम् पिता की ओर संकेत करता है। यदि माता-पिता यौन संबंध बनाने से पहले अपनी मानसिक स्थिति तैयार कर लेते हैं, तो वह संतान जिसे वे उत्पन्न करेंगे निश्चित रूप से उनकी मानसिक स्थिति का प्रतिबिंब होगी। इसलिए आत्म-सम्मतान शब्द से यह समझा जाता है कि पृथु महाराज और अर्सी दोनों ने संतान उत्पन्न करने से पहले गर्भाधान शोधन प्रक्रिया को अपनाया था, और इस प्रकार उन्होंने अपनी इच्छाओं और पावन मानसिक स्थितियों के अनुसार अपने सभी पुत्रों को जन्म दिया था। पृथु महाराज ने वासना से अपने बच्चों को जन्म नहीं दिया था, न ही वे अपनी पत्नी की ओर इंद्रिय-तृप्ति के उद्देश्य से आकर्षित होते थे। उन्होंने गृहस्थ के रूप में, अपने शासन की भविष्य की व्यवस्था के लिए, पूरे विश्व में बच्चों को जन्म दिया था।