भक्ति, या भक्ति सेवा, वैराग्य और ज्ञान की विशेषता है। ज्ञान से तात्पर्य है यह समझना कि कोई उसका शरीर नहीं है, और वैराग्य का अर्थ है इंद्रिय संतुष्टि में अरुचि। भौतिक बंधन से अलगाव के इन दो प्राथमिक सिद्धांतों को भक्ति-योग के बल पर महसूस किया जा सकता है। इस प्रकार जब एक भक्त भगवान के चरण कमलों की प्रेमपूर्ण सेवा में लीन होता है, तो वह भगवान द्वारा भगवद-गीता में पुष्टि किए जाने के बाद अपने शरीर को छोड़ने के बाद कभी भी इस भौतिक अस्तित्व में वापस नहीं आएगा (त्यात्व देहं पुनर् जन्म नैति माम एति सो अर्जुन)।

इस श्लोक में विज्ञान शब्द विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। ज्ञान, आध्यात्मिक पहचान का ज्ञान जो तब प्राप्त होता है जब वह खुद को शरीर नहीं मानता है, को भगवद गीता में ब्रह्म-भूत के रूप में समझाया गया है, आध्यात्मिक बोध का पुनरुद्धार। भौतिक अस्तित्व की वातानुकूलित अवस्था में आध्यात्मिक रूप से एहसास नहीं किया जा सकता है क्योंकि वह खुद को भौतिक रूप से पहचानता है। भौतिक अस्तित्व और आध्यात्मिक अस्तित्व के बीच अंतर की समझ को ज्ञान कहा जाता है। ज्ञान के मंच, या ब्रह्म-भूत राज्य में आने के बाद, व्यक्ति अंततः भक्ति सेवा में आता है, जिसमें वह अपनी स्थिति और भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व की स्थिति को पूरी तरह से समझता है। इस समझ को यहां विज्ञान-विशेष के रूप में समझाया गया है। इसलिए प्रभु कहते हैं कि उनका ज्ञान विज्ञान है। दूसरे शब्दों में, जब वैज्ञानिक ज्ञान से किसी को सर्वोच्च ईश्वर के व्यक्तित्व के बारे में मजबूत किया जाता है, तो उसकी मुक्ति की स्थिति की गारंटी होती है। भगवद-गीता (9.2) में, भक्ति सेवा के विज्ञान को प्रत्यक्षवगमं धर्म्यम के रूप में वर्णित किया गया है, धर्म के सिद्धांतों की प्रत्यक्ष समझ को साकार करके।

भक्ति-योग का अभ्यास करके, कोई सीधे आध्यात्मिक जीवन में अपनी उन्नति का अनुभव कर सकता है। अन्य प्रथाओं में - जैसे कर्म-योग, ज्ञान-योग और ध्यान-योग - अपनी प्रगति के बारे में आश्वस्त नहीं हो सकते हैं, लेकिन भक्ति-योग में व्यक्ति अपने आध्यात्मिक जीवन में अपनी प्रगति के बारे में सीधे जागरूक हो सकता है, जैसे कि कोई व्यक्ति जो खा सकता है वह समझ सकता है उसकी भूख संतुष्ट है। भौतिक दुनिया के आनंद और आधिपत्य के लिए हमारी झूठी भूख जुनून और अज्ञान की प्रमुखता के कारण है। भक्ति-योग से ये दो गुण कम हो जाते हैं, और व्यक्ति अच्छाई के मोड में स्थित हो जाता है। धीरे-धीरे अच्छाई के मोड को पार करते हुए, वह शुद्ध अच्छाई में स्थित है, जो भौतिक गुणों से दूषित नहीं है। इस प्रकार स्थित होने पर, एक भक्त को अब कोई संदेह नहीं है; वह जानता है कि वह इस भौतिक दुनिया में वापस नहीं आएगा।