वैदिक ग्रंथों की ज्ञान-परक बुद्धि में इन्द्रियों पर नियंत्रण रखने के दो अलग-अलग तरीके बताए गए हैं। उनमें से एक ज्ञान की प्रक्रिया है, या परम - ब्रह्म, परमात्मा और भगवान की दार्शनिक समझ का रास्ता। दूसरा रास्ता भगवान की भक्तिमय प्रेममय सेवा में सीधे संलग्न होने का है। इन दो सबसे लोकप्रिय तरीकों में से, भक्ति की राह को यहाँ सर्वोत्तम के रूप में सिफारिश की गई है क्योंकि भक्ति की राह पर चलने वाले को पवित्र गतिविधियों के फलदी परिणामों या ज्ञान के परिणामों की प्रतीक्षा नहीं करनी पड़ती है। भक्ति सेवा को करने के दो चरण हैं, पहला, मान्यता प्राप्त शास्त्रों के नियमों के तहत अपनी वर्तमान इंद्रियों के साथ भक्ति सेवा का अभ्यास करने का चरण और दूसरा, भगवान के चरण कमलों की धूल के कणों की सेवा के लिए ईमानदारी से लगाव प्राप्त करना। पहले चरण को साधना-भक्ति या नवजात के लिए भक्ति सेवा कहा जाता है, जो एक शुद्ध भक्त के निर्देशन में प्रदान किया जाता है, और दूसरे चरण को राग-भक्ति कहा जाता है, जिसमें परिपक्व भक्त ईमानदारी से लगाव से भगवान की विभिन्न सेवाओं को स्वचालित रूप से लेता है। महान ऋषि मैत्रेय अब विदुर के सभी सवालों का अंतिम जवाब देते हैं: भगवान की भक्ति सेवा भौतिक अस्तित्व की सभी दयनीय स्थितियों को कम करने का अंतिम साधन है। ज्ञान का मार्ग या रहस्यमय जिम्नास्टिक को उद्देश्य के लिए एक साधन के रूप में अपनाया जा सकता है, लेकिन जब तक भक्ति या भक्ति सेवा के साथ नहीं मिलाया जाता, वे वांछित परिणाम देने में असमर्थ होते हैं। साधना-भक्ति का अभ्यास करने से व्यक्ति धीरे-धीरे राग-भक्ति के बिंदु तक उठ सकता है, और प्रेममय आध्यात्मिक सेवा में राग-भक्ति को निष्पादित करके वह सर्वोच्च शक्तिशाली भगवान को भी नियंत्रित कर सकता है।