इस प्रकार के मनुष्य का श्रेष्ठ उदाहरण अर्जुन है। अर्जुन एक क्षत्रिय था, और उसका व्यवसायिक दायित्व युद्ध लड़ना था। सामान्य रूप से, राजा अपने राज्यों का विस्तार करने के लिए युद्ध लड़ते हैं, जिस पर वे इंद्रियतृप्ति के लिए शासन करते हैं। लेकिन जहां तक ​​अर्जुन का संबंध है, उसने अपनी इंद्रिय तृप्ति के लिए लड़ने से इनकार कर दिया। उन्होंने कहा कि यद्यपि वह अपने रिश्तेदारों के साथ युद्ध करके एक राज्य प्राप्त कर सकता है, वह उनके साथ युद्ध नहीं करना चाहता था। लेकिन जब उसे कृष्ण द्वारा आदेश दिया गया और भगवद-गीता की शिक्षाओं से आश्वस्त किया गया कि उसका कर्तव्य कृष्ण को संतुष्ट करना है, तो वह लड़ा। इस प्रकार वह अपनी इंद्रिय तृप्ति के लिए नहीं बल्कि भगवान के परम व्यक्तित्व को संतुष्ट करने के लिए लड़ा। जो व्यक्ति अपने निर्धारित कर्तव्यों पर काम करते हैं, इंद्रिय तृप्ति के लिए नहीं बल्कि परमेश्वर की संतुष्टि के लिए, निःसंग कहलाते हैं, जो भौतिक प्रकृति के मोड के प्रभाव से मुक्त होते हैं। न्यस्त-कर्मणः इंगित करता है कि उनकी गतिविधियों का परिणाम भगवान के परम व्यक्तित्व को दिया जाता है। ऐसे व्यक्ति अपने संबंधित कर्तव्यों के मंच पर कार्य करते दिखाई देते हैं, लेकिन ऐसी गतिविधियाँ व्यक्तिगत इंद्रिय तृप्ति के लिए नहीं की जाती हैं; बल्कि, वे परम व्यक्ति के लिए किए जाते हैं। ऐसे भक्तों को प्रशांतः कहा जाता है, जिसका अर्थ है "पूरी तरह से संतुष्ट"। शुद्ध-चेतसः का अर्थ है कृष्ण चेतन; उनकी चेतना शुद्ध हो गई है। अशुद्ध चेतना में व्यक्ति स्वयं को ब्रह्मांड का स्वामी मानता है, परन्तु शुद्ध चेतना में व्यक्ति स्वयं को भगवान के परम व्यक्तित्व का शाश्वत सेवक मानता है। उस स्थिति में डालकर स्वयं को परम प्रभु की शाश्वत दासता और उसके लिए निरन्तर काम करते हुए, व्यक्ति वास्तव में पूर्ण रूप से संतुष्ट हो जाता है। जब तक कोई अपनी व्यक्तिगत इंद्रिय तृप्ति के लिए काम करता है, वह हमेशा चिंता से भरा रहेगा। यही सामान्य चेतना और कृष्ण चेतना के बीच का अंतर है।