भगवद् गीता में पुष्टि की गई, जैसा कि प्रत्येक स्थिति से है: स्व-कर्मणा तम अभ्यर्च्य: कोई भी व्यक्ति अपने निर्धारित कर्तव्य का पालन करके परमेश्वर की सेवा कर सकता है। ऐसा नहीं है कि केवल ब्राह्मण ही परमेश्वर की सेवा कर सकते हैं और शूद्र नहीं कर सकते। कोई भी व्यक्ति अपने निर्धारित कर्तव्यों का पालन करके एक आध्यात्मिक गुरु या भगवान के व्यक्तिगत प्रतिनिधि के निर्देशन में परमेश्वर की सेवा कर सकता है। किसी को भी यह नहीं सोचना चाहिए कि उसके निर्धारित कर्तव्य हीन हैं। एक ब्राह्मण अपनी बुद्धि का उपयोग करके भगवान की सेवा कर सकता है, और एक क्षत्रिय अपनी सैन्य कला का उपयोग करके भगवान की सेवा कर सकता है, जैसे अर्जुन ने कृष्ण की सेवा की थी। अर्जुन एक योद्धा था, उसके पास वेदांत या अन्य अत्यधिक बौद्धिक पुस्तकों का अध्ययन करने का समय नहीं था। व्रजधाम की युवतियां वैश्य वर्ग में जन्मी लड़कियाँ थीं, और वे गायों की रक्षा करने और कृषि उत्पादन करने में लगी हुई थीं। कृष्ण के पालक पिता नंद महाराज और उनके सहयोगी सभी वैश्य थे। वे बिल्कुल भी शिक्षित नहीं थे, लेकिन वे कृष्ण को प्यार करके और उन्हें सब कुछ समर्पित करके उनकी सेवा कर सकते थे। इसी तरह, ऐसे कई उदाहरण हैं जिनमें चांडाल, या शूद्र से भी निचले लोगों ने कृष्ण की सेवा की है। साथ ही, ऋषि विदुर को शूद्र माना जाता था क्योंकि उनकी माँ शूद्र थी। कोई भेदभाव नहीं है, क्योंकि भगवान ने भगवद् गीता में घोषित किया है कि जो कोई भी विशेष रूप से भक्ति सेवा में लगा हुआ है, वह निःसंदेह आध्यात्मिक स्थिति में ऊपर उठ जाता है। यदि किसी के प्रभु की भक्ति सेवा में अपने निर्धारित कर्तव्य का पालन किया जाता है, तो वह गौरवशाली होते हैं, लाभ की चाहत के बिना। ऐसी प्रेममयी सेवा बिना किसी कारण, बिना किसी रुकावट और सहज रूप से की जानी चाहिए। कृष्ण प्रेम करने योग्य हैं, और व्यक्ति को हर उस क्षमता में उनकी सेवा करनी चाहिए जो वह कर सकता है। यही शुद्ध भक्ति सेवा है।

इस श्लोक में एक और महत्वपूर्ण वाक्यांश है नातिहिंस्रेणा, "न्यूनतम हिंसा या जीवन बलिदान के साथ"। भले ही किसी भक्त को हिंसा करनी पड़े, लेकिन यह जरूरत से ज्यादा नहीं होनी चाहिए। कभी-कभी हमारे सामने सवाल रखा जाता है: "आप हमसे मांस न खाने के लिए कहते हैं, लेकिन आप सब्जियाँ खा रहे हैं। क्या आपको नहीं लगता कि यह हिंसा नहीं है?" उत्तर यह है कि सब्जियाँ खाना भी हिंसा है, और शाकाहारी भी अन्य जीवों के खिलाफ हिंसा कर रहे हैं क्योंकि सब्जियों में भी जीवन होता है। कृष्ण भक्त न होते हुए लोग गायों, बकरियों और इतने सारे अन्य जानवरों को खाने के लिए मार रहे हैं, और एक भक्त, जो शाकाहारी है, वह भी मार रहा है। लेकिन यहाँ, महत्वपूर्ण रूप से, यह कहा गया है कि प्रत्येक जीव को किसी अन्य जीव को मारकर जीना पड़ता है; यही प्रकृति का नियम है। जीवो जीवस्य जीवनम: एक जीव दूसरे जीव के लिए जीवन है। लेकिन एक इंसान के लिए, वह हिंसा केवल उतनी ही होनी चाहिए जितनी आवश्यक हो।

एक मनुष्य को वह कुछ भी नहीं खाना चाहिए जो परमेश्वर को अर्पित न किया गया हो। यज्ञ-शिष्टाशिनाः संतः: भगवान को अर्पित भोजन को खाने से व्यक्ति सभी पापपूर्ण प्रतिक्रियाओं से मुक्त हो जाता है। इसलिए एक भक्त केवल प्रसाद या भगवान को अर्पित भोजन ही खाता है, और कृष्ण कहते हैं कि जब कोई भक्त उन्हें भक्ति भाव से वनस्पति साम्राज्य से भोजन अर्पित करता है, तो वे उसे ग्रहण करते हैं। एक भक्त को सब्जियों से बने भोजन को कृष्ण को अर्पित करना होता है। यदि परमेश्वर पशु भोजन से बने भोजन चाहते, तो भक्त यह अर्पित कर सकता था, लेकिन वह ऐसा करने का आदेश नहीं देते।

हमें हिंसा करनी होगी; यह एक प्राकृतिक नियम है। हालाँकि, हमें हिंसा अत्यधिक नहीं करनी चाहिए, परन्तु उतनी ही करनी चाहिए जितना कि भगवान ने आदेश दिया है। अर्जुन ने हत्या की कला में निपुणता हासिल की, और यद्यपि हत्या निश्चित रूप से हिंसा है, उसने कृष्ण के आदेश पर ही दुश्मन को मारा। उसी तरह, यदि हम हिंसा उस तरह से करते हैं, जैसा कि भगवान के आदेश से आवश्यक है, उसे नातिहिंसा कहते हैं। हम हिंसा से बच नहीं सकते हैं, क्योंकि हमें एक सशर्त जीवन में डाला गया है जिसमें हमें हिंसा करनी है, लेकिन हमें आवश्यकता से अधिक या भगवान के आदेश से अधिक हिंसा नहीं करनी चाहिए।