विभिन्न अवस्थाओं के संपूर्ण सत्य की प्राप्ति के लिए विभिन्न प्रकार की रहस्यमयी योग प्रणालियाँ हैं। ज्ञान योग प्रणाली अवैयक्तिक ब्रह्म के तेज की प्राप्ति पर लक्षित है, और हठ योग प्रणाली स्थानीय व्यक्तिगत पहलू पर लक्षित है, संपूर्ण सत्य का परमात्मा स्वरूप, जबकि भक्ति-योग या भक्ति भावना, जो कि नौ विभिन्न तरीकों से किया जाता है, श्रवण और गायन से शुरुआत करके, परमेश्वर के पूर्ण एहसास पर लक्षित है। आत्म-साक्षात्कार की विभिन्न विधियाँ हैं। लेकिन यहाँ देवहूति विशेष रूप से भक्ति-योग प्रणाली को उद्धृत कर रही हैं, जिसे पहले से ही मुख्य रूप से भगवान द्वारा समझाया जा चुका है। भक्ति-योग प्रणाली के विभिन्न भाग हैं श्रवण करना, गायन करना, याद रखना, प्रार्थना करना, मंदिर में भगवान की पूजा करना, उनकी सेवा स्वीकार करना, उनके आदेशों का पालन करना, उनसे दोस्ती करना और अंततः उनकी सेवा के लिए सब कुछ समर्पित करना। इस श्लोक में निर्वाणात्मान शब्द बहुत महत्वपूर्ण है। जब तक कोई भक्ति सेवा की प्रक्रिया को स्वीकार नहीं करता, कोई भौतिक अस्तित्व की निरंतरता को समाप्त नहीं कर सकता। जहाँ तक ज्ञानियों का सवाल है, वे ज्ञान-योग में रुचि रखते हैं, लेकिन अगर कोई तपस्या के महान प्रदर्शन के बाद, ब्रह्म तेज तक खुद को ऊपर उठाता है, तो भौतिक दुनिया में फिर से गिरने की संभावना होती है। इसलिए ज्ञान-योग वास्तव में भौतिक अस्तित्व को समाप्त नहीं करता है। उसी प्रकार, हठ-योग प्रणाली के बारे में, जो भगवान के स्थानीय पहलू परमात्मा पर लक्षित है, यह अनुभव किया गया है कि कई योगी, जैसे विश्वामित्र गिर जाते हैं। लेकिन भक्ति-योगी, एक बार भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के पास पहुँचने के बाद, कभी भी इस भौतिक संसार में वापस नहीं आते, जैसा कि भगवद्-गीता में वर्णित है। यद् गत्वा न निवर्तते: वहाँ जाने पर, कोई वापस कभी नहीं लौटता। त्याक्त्वा देहं पुनर् जन्म नैति: इस शरीर को छोड़ने के बाद, वह फिर कभी भौतिक शरीर को स्वीकार करने के लिए वापस नहीं आता। निर्वाण आत्मा के अस्तित्व को समाप्त नहीं करता। आत्मा सदैव विद्यमान है। इसलिए निर्वाण का अर्थ है किसी के भौतिक अस्तित्व को समाप्त करना, और भौतिक अस्तित्व को समाप्त करने का अर्थ है घर वापस जाना, वापस भगवान के पास जाना। कभी-कभी यह पूछा जाता है कि जीव आध्यात्मिक दुनिया से भौतिक दुनिया में कैसे गिरता है। यहाँ इसका उत्तर है। जब तक कोई सीधे भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के संपर्क में वैकुण्ठ ग्रहों तक ऊपर नहीं उठाया जाता, वह गिरने के लिए प्रवृत्त होता है, या तो अवैयक्तिक ब्रह्म एहसास से या ध्यान की एक परमानंद की स्थिति से। इस श्लोक में एक और शब्द, भगवद-बाणः, बहुत महत्वपूर्ण है। बाणः का अर्थ है "तीर"। भक्ति-योग प्रणाली भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व को लक्षित करने वाले तीर की तरह है। भक्ति-योग प्रणाली कभी भी किसी को अवैयक्तिक ब्रह्म तेज या परमात्मा एहसास के बिंदु की ओर नहीं ले जाती है। यह बाणः, या तीर, इतना तेज और स्विफ्ट है कि यह सीधे भगवान के सर्वोच्च व्यक्तित्व के पास जाता है, अवैयक्तिक ब्रह्म और स्थानीय परमात्मा के क्षेत्रों को भेदता है।