जिस प्रकार किसी विशिष्ट बीमारी के कीटाणुओं का संदूषण एक कमज़ोर व्यक्ति को प्रभावित कर सकता है, उसी प्रकार भौतिक प्रकृति का प्रभाव, या मायावी ऊर्जा, कमज़ोर या शर्तबद्ध आत्मा पर काम कर सकती है परन्तु मुक्त आत्मा पर नहीं। आत्म-साक्षात्कार मुक्ति स्थिति की अवस्था है। एक व्यक्ति अपने संवैधानिक स्थिति को ज्ञान और वैराग्य, त्याग के द्वारा समझता है। बिना ज्ञान के, किसी को भी साक्षात्कार नहीं हो सकता। यह साक्षात्कार कि मैं परम आत्मा का असीम हिस्सा हूँ उसे भौतिक, शर्तबद्ध जीवन से अलग कर देता है। वही भक्तिमय सेवा की शुरुआत है। जब तक कोई भौतिक संदूषण से मुक्त नहीं होता है, वह स्वयं को प्रभु की भक्तिमय सेवा में समर्पित नहीं कर सकता है। इसलिए इस श्लोक में, कहा गया है, ज्ञान-वैराग्य-युक्तेन: जब कोई अपनी संवैधानिक स्थिति के पूर्ण ज्ञान में होता है और जीवन के त्यागी क्रम में होता है, भौतिक आकर्षण से अलग होता है, तब, विशुद्ध भक्तिमय सेवा से, भक्ति-युक्तेन, वह स्वयं को प्रभु के प्रिय सेवक के रूप में समर्पित कर सकता है। परिपश्यति का अर्थ है कि वह हर चीज को उसके सही स्वरूप में देख सकता है। तब भौतिक प्रकृति का प्रभाव लगभग शून्य हो जाता है। भगवद्-गीता में भी इसकी पुष्टि की गई है। ब्रह्म-भूताः प्रसन्नात्मा: जब कोई आत्म-साक्षात्कार करता है वह सुखी हो जाता है और भौतिक प्रकृति के प्रभाव से मुक्त हो जाता है, और उस समय वह विलाप और लालसा से मुक्त हो जाता है। प्रभु उस स्थिति को मद-भक्तिमं लभते परम के रूप में बताते हैं, भक्तिमय सेवा की शुरुआत की वास्तविक स्थिति है। इसी प्रकार, नारद-पंचरात्र में इसकी पुष्टि की जाती है कि जब इंद्रियाँ शुद्ध होती हैं तब उनको प्रभु की भक्तिमय सेवा में समर्पित किया जा सकता है। जो भौतिक संदूषण से जुड़ा होता है वह भक्त नहीं हो सकता है।