आत्म-प्रजल्पते शब्द इस ओर इंगित करता है कि भगवान् मानव जाति को पारलौकिक ज्ञान देने के लिए उनके हितार्थ अवतरित होते हैं। भौतिक ज़रूरतों के लिए वैदिक ज्ञान काफ़ी मात्रा में उपलब्ध है, जो अच्छे जीवन की परिस्थितियों और अच्छाई के स्तर तक क्रमिक उन्नति का एक कार्यक्रम प्रदान करता है। अच्छाई के स्तर पर किसी का ज्ञान विस्तृत होता है। जुनून के स्तर पर कोई ज्ञान नहीं होता, क्योंकि जुनून केवल भौतिक लाभों का आनंद लेने की एक प्रेरणा है। अज्ञानता के स्तर पर कोई ज्ञान नहीं होता और न ही कोई आनंद होता है, लेकिन केवल जीवन जो लगभग जानवरों जैसा होता है।

वेदों का उद्देश्य किसी को अज्ञानता के स्तर से अच्छाई के स्तर तक ऊपर उठाना है। जब कोई अच्छाई के स्तर पर स्थित होता है, तो वह स्वयं के ज्ञान या पारलौकिक ज्ञान को समझने में सक्षम होता है। इस ज्ञान की सराहना कोई भी साधारण व्यक्ति नहीं कर सकता। इसलिए, क्योंकि एक शिष्य उत्तराधिकार की आवश्यकता है, इस ज्ञान की व्याख्या स्वयं भगवान् व्यक्तित्व या उनके वास्तविक भक्त द्वारा की जाती है। शौनक मुनि यहाँ यह भी बताते हैं कि भगवान् व्यक्तित्व के अवतार कपिल पारलौकिक ज्ञान की सराहना और प्रसार करने के लिए केवल जन्म लिए या प्रकट हुए। केवल यह समझना कि कोई पदार्थ नहीं बल्कि आत्मा है (अहम ब्रह्मास्मि: "मैं स्वभाव से ब्रह्म हूँ") स्वयं और उसकी गतिविधियों को समझने के लिए पर्याप्त ज्ञान नहीं है। किसी को ब्रह्म की गतिविधियों में स्थित होना चाहिए। उन गतिविधियों का ज्ञान खुद भगवान् व्यक्तित्व द्वारा समझाया गया है। इस तरह के पारलौकिक ज्ञान की सराहना मानव समाज में की जा सकती है लेकिन पशु समाज में नहीं, जैसा कि यहाँ "नृणम", "मनुष्य के लिए" शब्द द्वारा स्पष्ट रूप से इंगित किया गया है। मनुष्य नियंत्रित जीवन के लिए हैं। स्वभाव से पशु जीवन में भी नियमन होता है, लेकिन वह उस नियंत्रित जीवन जैसा नहीं है जैसा कि शास्त्रों या अधिकारियों द्वारा वर्णित है। मानव जीवन नियंत्रित जीवन है, पशु जीवन नहीं। नियंत्रित जीवन में ही कोई पारलौकिक ज्ञान को समझ सकता है।