योग के बारे में यहाँ कुछ महत्त्वपूर्ण बातें बतायी गयी हैं। बहु जन्म-विपाक्वेण शब्द का अर्थ है "बहुत-बहुत जन्मों के परिपक्व योग अभ्यास के बाद।" और दूसरा शब्द, सम्यक्-योग-समाधिना, का अर्थ है "योग प्रणाली के पूर्ण अभ्यास द्वारा।" योग का पूर्ण अभ्यास भक्ति-योग होता है; जब तक कोई भक्ति-योग की अवस्था तक नहीं पहुंच जाता, या परम भगवान के प्रति समर्पण नहीं कर देता, तब तक उसका योग अभ्यास पूर्ण नहीं होता। इसी सिद्धांत की पुष्टि श्रीमद भगवद्-गीता में भी की गयी है। बहुनाम जन्मनम् अन्ते: बहुत-बहुत जन्मों के बाद, आध्यात्मिक ज्ञान में परिपक्व हुए ज्ञानी परम भगवान के प्रति समर्पण करते हैं। कर्दम मुनि ने भी इसी कथन को दोहराया है। बहुत-बहुत वर्षों और बहुत-बहुत जन्मों के पूर्ण योग अभ्यास के बाद, कोई विरक्त स्थान में परम प्रभु के चरणकमलों के दर्शन कर सकता है। ऐसा नहीं है कि कोई कुछ आसनों का अभ्यास करने के बाद तुरंत परिपूर्ण हो जाता है। किसी को परिपक्व होने के लिए बहुत समय तक योग का अभ्यास करना पड़ता है - "बहुत-बहुत जन्म" - और एक योगी को विरक्त स्थान में अभ्यास करना होता है। कोई शहर में या पार्क में योग का अभ्यास नहीं कर सकता और यह घोषणा नहीं कर सकता कि वह मात्र कुछ डॉलरों के आदान-प्रदान से भगवान बन गया है। यह सब बकवास है। जो वास्तव में योगी होते हैं, वे विरक्त स्थान में अभ्यास करते हैं, और बहुत-बहुत जन्मों के बाद वे सफल होते हैं, बशर्ते कि वे परम भगवान के प्रति समर्पित हों। यही योग की पूर्ति है।