मानव समाज का वास्तविक उद्देश्य कृष्ण-भावनामृत में पूर्णता को प्राप्त करना है। पत्नी और बच्चों के साथ रहने में कोई प्रतिबंध नहीं है, लेकिन जीवन को इस प्रकार से संचालित किया जाना चाहिए कि कोई भी धर्म, आर्थिक विकास, विनियमित इंद्रिय भोग और अंततः भौतिक अस्तित्व से मुक्ति के सिद्धांतों के विरुद्ध न जाए। वैदिक सिद्धांत इस तरह से निर्मित किए गए हैं कि जो सशर्त आत्माएं इस भौतिक अस्तित्व में आती हैं, उन्हें उनकी भौतिक इच्छाओं को पूरा करने में निर्देशित किया जा सकता है और साथ ही उन्हें मुक्त किया जा सकता है और उन्हें भगवान के पास वापस, उनके घर वापस भेजा जा सकता है।

यह समझा जाता है कि सम्राट स्वायंबु मनु ने इन सिद्धांतों का पालन करके अपने गृहस्थ जीवन का आनंद लिया। यहाँ यह कहा गया है कि प्रातःकाल संगीतकार संगीत वाद्ययंत्रों के साथ भगवान की महिमा का गुणगान करते थे, और सम्राट अपने परिवार के साथ, व्यक्तिगत रूप से सर्वोच्च व्यक्ति के लीलाओं के बारे में सुनते थे। यह प्रथा भारत में अभी भी कुछ शाही परिवारों और मंदिरों में प्रचलित है। पेशेवर संगीतकार शहनाई बजाते हैं, और घर के सोते हुए सदस्य धीरे-धीरे अपने बिस्तर से उठकर एक सुखद वातावरण का आनंद लेते हैं। सोने के समय भी गायक शहनाई संगत के साथ भगवान के लीलाओं से संबंधित गीत गाते हैं, और गृहस्थ धीरे-धीरे भगवान की महिमा का स्मरण करते हुए सो जाते हैं। हर घर में, गायन कार्यक्रम के अलावा, शाम को भागवतम् व्याख्यान की व्यवस्था होती है; परिवार के सदस्य बैठते हैं, हरे कृष्ण कीर्तन करते हैं, श्रीमद-भागवतम और भगवद-गीता से कथाएँ सुनते हैं और सोने से पहले संगीत का आनंद लेते हैं। इस संकीर्तन आंदोलन द्वारा सृजित वातावरण उनके दिलों में बसता है, और सोते समय भी वे भगवान के गायन और महिमामंडन का सपना देखते हैं। इस तरह कृष्ण भावनामृत की पूर्णता प्राप्त की जा सकती है। यह अभ्यास बहुत पुराना है, जैसा कि श्रीमद-भागवतम के इस श्लोक से सीखा जाता है; लाखों साल पहले, स्वायंबु मनु कृष्ण भावनामृत वातावरण की शांति और समृद्धि में गृहस्थ जीवन जीने के इस अवसर का लाभ उठाते थे।

जहाँ तक मंदिरों का संबंध है, हर शाही महल या धनी व्यक्ति के घर में अनिवार्य रूप से एक अच्छा मंदिर होता है, और घर के सदस्य सुबह जल्दी उठते हैं और मंगला-आरती समारोह को देखने के लिए मंदिर जाते हैं। मंगला-आरती समारोह सुबह की पहली पूजा है। आरती समारोह में एक प्रकाश देवताओं के सामने घेरे में चढ़ाया जाता है, जैसे शंख और फूल और पंखा। माना जाता है कि भगवान सुबह जल्दी उठते हैं और कुछ प्रकाश जलपान लेते हैं और भक्तों को दर्शन देते हैं। भक्त फिर वापस घर चले जाते हैं या मंदिर में भगवान की महिमा का गुणगान करते हैं। प्रातःकालीन समारोह आज भी भारतीय मंदिरों और महलों में होता है। मंदिर आम जनता के लिए होते हैं। महलों के भीतर के मंदिर विशेष रूप से शाही परिवारों के लिए होते हैं, लेकिन इनमें से कई महल मंदिरों में जनता को भी जाने की अनुमति होती है। जयपुर के राजा का मंदिर महल के भीतर स्थित है, लेकिन जनता को इकट्ठा होने की अनुमति है; यदि कोई वहाँ जाता है, तो वह देखेगा कि मंदिर में हमेशा कम से कम पाँच सौ भक्तों की भीड़ रहती है। मंगला-आरती समारोह के बाद वे एक साथ बैठते हैं और संगीत वाद्ययंत्रों के साथ भगवान की महिमा का गुणगान करते हैं और इस प्रकार जीवन का आनंद लेते हैं। शाही परिवार द्वारा मंदिर पूजा का उल्लेख भगवद-गीता में भी किया गया है, जहाँ कहा गया है कि जो लोग एक जीवन में भक्ति-योग सिद्धांतों में सफलता प्राप्त करने में विफल होते हैं, उन्हें अगले जीवन में एक धनी परिवार या एक शाही परिवार में जन्म लेने का मौका दिया जाता है या सीखे हुए ब्राह्मणों या भक्तों का परिवार। यदि किसी को इन परिवारों में जन्म लेने का अवसर मिलता है, तो वह बिना किसी कठिनाई के कृष्ण भावनामृत वातावरण की सुविधाएँ प्राप्त कर सकता है। उस कृष्ण वातावरण में जन्म लेने वाला बच्चा कृष्ण भावनामृत विकसित करना ही होगा। वह पूर्णता जो वह अपने पिछले जीवन में प्राप्त करने में विफल रहा, इस जीवन में फिर से प्रदान की जाती है, और वह खुद को बिना असफल हुए परिपूर्ण बना सकता है।