अनुभव की मर्यादा से परे ईश्वर पुरुष का सखा बनना ही उत्तीर्णता का लक्ष्य है। संन्यासी अपने सांसारिक सारे सम्बन्ध छोड़ देते हैं, जाति, स्त्री, पुत्र, मित्र, गृह, धन-सम्पत्ति आदि सब कुछ त्याग कर वे ब्रह्मानन्द नामक अलौकिक सुख को प्राप्त करते हैं। ब्रह्मानन्द से भी परे का सुख है अधोक्षज आनन्द। कभी-कभी हीन तत्त्वदर्शी ईश्वर की प्राप्ति करने से आत्मज्ञान के हीन स्तर पर आनन्द भोग करते हैं। इससे ऊपर का आनन्द परमेश्वर पुरुष के सनातन रूप में स्थित ब्रह्म का आनन्द है। ब्रह्मानन्द का आनन्द जीव मात्र को तब होता है जब वे जन्म-मृत्यु के बंधन से मुक्त हो जाते हैं। परमेश्वर पुरुष के आनन्द का नाम हैं-परम ब्रह्म को हलादिनी शक्ति कहा जाता है। उसी हलादिनी शक्ति से स्वयं ब्रह्म का आनन्द भोग करते हैं। जो तत्त्वदर्शी बाहर के चिह्नों से ब्रह्म तत्त्व का निषेध कर ब्रह्म को समझना चाहते हैं वे हलादिनी शक्ति को नहीं समझ पाते। परमेश्वर की बहुत-सी शक्तियों में से उनकी तीन आन्तरिक शक्तियाँ हैं-संविद, संधिनी और हलादिनी। प्रसिद्ध योगी और ज्ञानी यम, नियम, आसन, ध्यान, धारणा और प्राणायाम के सिद्धान्तों का पूर्ण रूप से पालन करने पर भी परमेश्वर की आध्यात्मिक शक्ति के भीतर प्रवेश नहीं कर पाते। किन्तु भगवद्भक्तजन भक्तिभाव से सेवा करते हैं और इस आध्यात्मिक शक्ति को सरलता से समझ जाते हैं। इसी प्रकार युयुधान ने भी पहले अर्जुन से सैन्यविद्या में पारंगतता प्राप्त की। उसी प्रकार वे भगवान की सेवा में भी तल्लीन रहते थे। उनकी बुद्धि भी भगवान में ही रमती थी। इसलिए दृष्टि दृष्टिकोण से भौतिक और आध्यात्मिक दोनों ही प्रकार से उनका जीवन सफल था। इसी प्रकार भगवान के प्रति भक्तिभाव सेवा करनी चाहिए।