राजकुमार ध्रुव ने अपने आध्यात्मिक गुरु श्री नारद मुनि के निर्देश के तहत एक कठोर प्रकार की तपस्या का पालन किया, जिन्हें विशेष रूप से भगवद-व्यक्तित्व द्वारा इस उद्देश्य के लिए नियुक्त किया गया था। राजकुमार ध्रुव को नारद ने अठारह अक्षरों से बने भजन का जाप करने के लिए दीक्षित किया था, अर्थात् ॐ नमोभगवते वासुदेवाय, और स्वयं भगवान वासुदेव ने पृश्निगर्भ के रूप में अवतार लिया, चार हाथों वाले भगवान और राजकुमार को सात सितारों के ऊपर एक विशिष्ट ग्रह प्रदान किया। राजकुमार ध्रुव ने अपने उपक्रमों में सफलता प्राप्त करने के बाद, भगवान को आमने-सामने देखा, और वह संतुष्ट था कि उसकी सभी ज़रूरतें पूरी हो गईं।

राजकुमार ध्रुव महाराजा को दिया गया ग्रह एक स्थिर वैकुंठ ग्रह है, जिसे सर्वोच्च भगवान, वासुदेव की इच्छा से भौतिक वातावरण में स्थापित किया गया है। यह ग्रह, भले ही भौतिक दुनिया के भीतर हो, विनाश के समय नष्ट नहीं होगा, लेकिन अपने स्थान पर स्थिर रहेगा। और क्योंकि यह एक वैकुंठ ग्रह है जिसे कभी भी नष्ट नहीं किया जाएगा, इसकी पूजा ध्रुव ग्रह के नीचे स्थित सात सितारों के निवासियों के साथ-साथ उन ग्रहों द्वारा भी की जाती है जो ध्रुव ग्रह से भी ऊपर हैं। महर्षि भृगु का ग्रह ध्रुव ग्रह के ऊपर स्थित है।

इसलिए भगवान ने अपने आपको पृश्निगर्भ के रूप में सिर्फ भगवान के एक शुद्ध भक्त को संतुष्ट करने के लिए अवतार लिया। और राजकुमार ध्रुव ने एक अन्य शुद्ध भक्त, नारद द्वारा दीक्षित किए जाने के बाद, केवल ऊपर वर्णित भजन का जाप करके ही यह पूर्णता प्राप्त की। इस प्रकार एक गंभीर व्यक्ति, भगवान से मिलने की उच्चतम पूर्णता को प्राप्त कर सकता है और केवल एक शुद्ध भक्त द्वारा निर्देशित किए जाने से अपने उद्देश्य को प्राप्त कर सकता है, जो स्वतः ही भगवान से मिलने के लिए किसी के गंभीर दृढ़ संकल्प के बल पर संपर्क करता है।

राजकुमार ध्रुव की गतिविधियों का वर्णन श्रीमद्-भागवतम के चौथे स्कंध में विस्तार से पढ़ा जा सकता है।