धात्म-साक्षात्कार के लिए बहुत से तरह के रहस्यमय कार्यक्रम होते हैं, जड़-योग की प्रक्रिया भी एक मानी गई है जो अधिकारियों द्वारा मान्य भी है। इस जड़-योग में मूक पत्थर जैसा बनने का अभ्यास होता है और भौतिक प्रतिक्रियाओं से प्रभावित नहीं होना होता है। जिस तरह पत्थर बाहरी स्थितियों के सभी प्रकार के आक्रमणों और प्रत्याक्रमणों के प्रति उदासीन होता है, वैसे ही कोई जड़-योग का अभ्यास भौतिक शरीर पर स्वेच्छा से होने वाले दर्द को बर्दाश्त करके करता है। ऐसे योगी, कई आत्महत्या के तरीकों में से, बिना शेविंग किए और बिना किसी औजार की मदद के अपने सिर के बाल उखाड़ने का अभ्यास करते हैं। पर जड़-योग अभ्यास का असली उद्देश्य सभी भौतिक प्रेम से मुक्त होना और पूरी तरह से आत्मा में स्थित होना है। अपने जीवन के आखिरी चरण में, सम्राट ऋषभदेव एक मूक पागल की तरह भटकते रहे, जो सभी प्रकार के शारीरिक दुर्व्यवहार से अप्रभावित रहे। उसे पागल की तरह देखकर, लंबे बालों और लंबी दाढ़ी के साथ नग्न घूमते हुए, सड़क पर कम बुद्धिमान बच्चे और पुरुष उस पर थूकते थे और उसके शरीर पर पेशाब करते थे। वह अपने मल में लेटे रहते थे और कभी हिलते नहीं थे। पर उसके शरीर का मल फूलों की सुगंध जैसी महकता था, और एक संत व्यक्ति उसे परमहंस के रूप में पहचानता था, जो मानवीय पूर्णता की सबसे उच्च अवस्था में होता है। जो अपने मल को सुगंधित नहीं बना सकता है, उसे सम्राट ऋषभदेव की नकल नहीं करनी चाहिए। जड़-योग का अभ्यास ऋषभदेव और उसी स्तर की पूर्णता वाले अन्य लोगों के लिए संभव था, पर एक साधारण आदमी के लिए ऐसा असामान्य अभ्यास असंभव है। जड़-योग का असली उद्देश्य, जैसा कि इस छंद में बताया गया है, प्रशांत-करण है, या इंद्रियों को वश में करना है। योग की पूरी प्रक्रिया, चाहे किसी भी शीर्षक के तहत हो, बेलगाम भौतिक इंद्रियों को नियंत्रित करना होता है और इस तरह खुद को आत्म-साक्षात्कार के लिए तैयार करना होता है। इस युग में विशेषकर, यह जड़-योग किसी व्यावहारिक मूल्य का नहीं हो सकता है, पर दूसरी ओर भक्ति-योग का अभ्यास करना संभव है क्योंकि यह इस युग के लिए बिल्कुल उपयुक्त है। श्रीमद-भागवतम से सही स्रोत से सुनने की सरल विधि, किसी को योग के सबसे उच्च पूर्णता चरण तक ले जाएगी। ऋषभदेव राजा नाभि के पुत्र और राजा अग्निध्र के पोते थे, और वह राजा भरत के पिता थे, जिनके नाम पर इस पृथ्वी ग्रह को भारत-वर्ष कहा जाता है। ऋषभदेव की मां को मेरुदेवी के नाम से भी जाना जाता था, हालांकि यहां उनका नाम सुदेवी बताया गया है। कभी-कभी यह प्रस्तावित किया जाता है कि सुदेवी राजा नाभि की एक और पत्नी थी, पर ऋषभदेव का नाम कहीं और मेरुदेवी के पुत्र के रूप में बताया गया है, यह स्पष्ट है कि मेरुदेवी और सुदेवी एक ही व्यक्ति हैं जिनके अलग-अलग नाम हैं।